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看见必威体育网址里的机器人,发个库卡的视频

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1#
发表于 2014-9-23 22:03:42 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
纯粹是兴趣啦,看见社友自己做的20kg六轴机械手,很是赞叹~~做的很不错啊! h3 J4 z `: E+ s
================================================# G: L8 q1 p2 G
小弄弄机器人‘做的是机构和编程# @! f( D! h" w* }
但是,很明显的,减速机,控制器(算法),伺服电机
+ b# H" O: Z# `1 W5 }( t0 a+ \+ p那么就看看库卡的表现,看看差距,知不足而后勇进!* d- r7 \, \1 L5 d" \ {
共勉~! L0 a+ M" t8 o0 O0 O
http://my.tv.sohu.com/us/200553930/65551099.shtml
; @, j+ `) [7 l2 W) W2 b; s# p, s( T) F+ Q
- s: z, X# O' o/ G8 q% r
& j7 d) ^) K; q
2#
楼主 | 发表于 2014-9-23 22:05:02 | 只看该作者
额。。怎么不是直接看视频的 ,,; r7 k' Q" C4 [
可能有好多人都看过了
3#
发表于 2014-9-24 08:49:52 | 只看该作者
我是第一次看~机械手好震撼的!
4#
发表于 2014-9-24 09:42:10 | 只看该作者
赞一个
5#
发表于 2014-9-24 10:02:10 | 只看该作者
真心不错
6#
发表于 2014-9-24 10:33:17 | 只看该作者
功率是指发动机能做多大的功,通常与排量马力等来标注。扭矩是指机器能产生多大的力,通常以牛*米来标注。通常发动机均指的是功率!设备还须要扭矩来标注!当发动机在功率衡定时,速度越快能获得的扭矩越小(冲量又是另一回事),发动机的功率相信大家很容易理解这里就不说了。说说扭矩吧,扭矩是与速度成反比的,所以汽车坦克航母等等须要变速器,变速器传动比的大小决定其扭矩大小,这个在设备上是非常重要的参数,国内的变速器与减速器的发明几乎为零,高质的减变速器多在德国与日本。现有个径差子减(变)速器,国家发明传利2014年8月13公布了,它将带领中国传动领域进入世界先进行列。径差子减(变)速器本网站有具体的评论,童鞋们可以找来看看或加扣叁七四八四壹八七七,里面有视频与解说。认同径差子减速器的都说谐波是垃圾、RV与摆线针轮是脑残,行星是发育不良!反正就是要取代谐波与摆线针轮与行星等减速器。也请各位大师们评评如此吃大蒜的口气!!!

点评

这。。。什么个情况。。 发表于 2014-9-24 10:36
7#
发表于 2014-9-24 11:07:40 | 只看该作者
做工业机器人的,不想知道减速器?不想了解一下认同径差子减速器的都说谐波是垃圾、RV与摆线针轮是脑残,行星是发育不良!这个机器人差节能有如此能量不想发表一下感想或拍砖之类的么?
8#
发表于 2014-10-6 20:06:29 | 只看该作者
视频太震撼啦
9#
发表于 2014-10-6 20:25:40 | 只看该作者
有行家知道是采用3D照相识别的吗?
10#
发表于 2014-10-6 21:53:29 | 只看该作者
有了解ccd的吗
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