那个大神做过龙门结构设计啊

@米米米米米云 · 发表于 2014-9-18 14:42:11

现在的贴片机拱桥式结构颇多，由于大多都是单驱的，Y轴电机差不多都安装在主测轴上，带动副测轴在Y轴上实现前后移动。发现这里面有个问题，如果副测轴离主测轴很远的话，副测轴势必会给注测轴产生很大的扭力。时间长了对于这个结构精度有较大的影响。有谁做过把Y轴电机丝杠安装在两轴中间顶部龙门式的结构啊？

trq · 发表于 2014-9-18 15:17:56

很多铣床都是这样子结构。

邹毅zy · 发表于 2014-9-18 16:25:54

不能两边都加伺服电机么，现在伺服电机那么便宜了

引擎的节奏 · 发表于 2014-9-18 17:44:28

贴片机没这么做法，因为如果把丝杆安装在2条Y轴中间。
1.那么丝杆在退回后面的时候，占用空间很大，导致机器纵向很长。
2.当贴片头也就是Z轴移动到X轴的任意一端的时候，导致2条Y轴受力不均匀，
Y的主动轴丝杆会受力弯曲变形，导轨滑块磨损加快出现卡顿。

所以最好是X轴跨度很大的情况下把2条Y轴都做双驱动，就目前技术双驱对运动控制比较麻烦。
2个伺服电机一个主动一个跟随，比较难调试整定时间和误差，对伺服驱动器和运动控制卡非常熟悉的工程师才做的好。

@米米米米米云 · 发表于 2014-9-19 09:19:38

千里马寻伯乐发表于 2014-9-18 17:44
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1.那么丝杆在退回后面的时候，占用空间很大，导致机 ...

双驱的确实很难控制，多谢指点。

龙游大海 · 发表于 2014-9-20 07:50:25

采用同步轴

狂奔的草狼 · 发表于 2014-9-20 12:56:50

学习了

WUHANLIST · 发表于 2014-9-21 21:36:32

可以采用两边同步带步带传动。丝杆驱动的大幅面激光切割机有中间一根丝杆传动的。但是横梁要做成回字型框架型

前景钱 · 发表于 2014-9-22 09:58:55

这样的机构看似简单，做起来就比较费精力。

gongzhiben · 发表于 2014-9-22 23:22:36

龙门就是各种落地式

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