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那个大神做过龙门结构设计啊

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1#
发表于 2014-9-18 14:42:11 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
现在的贴片机拱桥式结构颇多,由于大多都是单驱的,Y轴电机差不多都安装在主测轴上,带动副测轴在Y轴上实现前后移动。发现这里面有个问题,如果副测轴离主测轴很远的话,副测轴势必会给注测轴产生很大的扭力。时间长了对于这个结构精度有较大的影响。 有谁做过把Y轴电机丝杠安装在两轴中间顶部龙门式的结构啊?
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2#
发表于 2014-9-18 15:17:56 | 只看该作者
很多铣床都是这样子结构。
3#
发表于 2014-9-18 16:25:54 | 只看该作者
不能两边都加伺服电机么,现在伺服电机那么便宜了
4#
发表于 2014-9-18 17:44:28 | 只看该作者
贴片机没这么做法,因为如果把丝杆安装在2条Y轴中间。0 V+ i p/ n) a: b
1.那么丝杆在退回后面的时候,占用空间很大,导致机器纵向很长。* }4 h+ T- X! ]
2.当贴片头也就是Z轴移动到X轴的任意一端的时候,导致2条Y轴受力不均匀,9 n; i. P2 N2 v4 C- i& k1 p7 c
Y的主动轴丝杆会受力弯曲变形,导轨滑块磨损加快出现卡顿。, L, i, x# u4 C. @1 X5 W
( ^% ]2 }" `! W% o7 H
所以最好是X轴跨度很大的情况下把2条Y轴都做双驱动,就目前技术双驱对运动控制比较麻烦。
) R- k' O6 o2 ~4 }) c2个伺服电机一个主动一个跟随,比较难调试整定时间和误差,对伺服驱动器和运动控制卡非常熟悉的工程师才做的好。
5#
楼主 | 发表于 2014-9-19 09:19:38 | 只看该作者
千里马寻伯乐 发表于 2014-9-18 17:44
' U3 ~! O6 I8 J; O8 w4 I% a贴片机没这么做法,因为如果把丝杆安装在2条Y轴中间。
& n: Y- B: t' D' e3 Z1.那么丝杆在退回后面的时候,占用空间很大,导致机 ...
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双驱的确实很难控制,多谢指点。4 V8 J& J0 m- m W
6#
发表于 2014-9-20 07:50:25 | 只看该作者
采用同步轴
7#
发表于 2014-9-20 12:56:50 | 只看该作者
学习了
8#
发表于 2014-9-21 21:36:32 | 只看该作者
可以采用两边同步带步带传动。丝杆驱动的大幅面激光切割机有中间一根丝杆传动的。但是横梁要做成回字型框架型
9#
发表于 2014-9-22 09:58:55 | 只看该作者
这样的机构看似简单,做起来就比较费精力。
10#
发表于 2014-9-22 23:22:36 | 只看该作者
龙门就是各种落地式
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