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那个大神做过龙门结构设计啊

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1#
发表于 2014-9-18 14:42:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在的贴片机拱桥式结构颇多,由于大多都是单驱的,Y轴电机差不多都安装在主测轴上,带动副测轴在Y轴上实现前后移动。发现这里面有个问题,如果副测轴离主测轴很远的话,副测轴势必会给注测轴产生很大的扭力。时间长了对于这个结构精度有较大的影响。  有谁做过把Y轴电机丝杠安装在两轴中间顶部龙门式的结构啊?) X  x  }/ O& C" u7 c0 W8 v5 D

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2#
发表于 2014-9-18 15:17:56 | 只看该作者
很多铣床都是这样子结构。
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3#
发表于 2014-9-18 16:25:54 | 只看该作者
不能两边都加伺服电机么,现在伺服电机那么便宜了
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4#
发表于 2014-9-18 17:44:28 | 只看该作者
贴片机没这么做法,因为如果把丝杆安装在2条Y轴中间。5 M/ O" A/ O9 w8 Z* Z; f
1.那么丝杆在退回后面的时候,占用空间很大,导致机器纵向很长。
0 M+ Z' R5 }# @' |$ v2 l7 H" _2.当贴片头也就是Z轴移动到X轴的任意一端的时候,导致2条Y轴受力不均匀,& B$ @! G$ q3 h8 l6 R5 H! i- g* d( @
  Y的主动轴丝杆会受力弯曲变形,导轨滑块磨损加快出现卡顿。
- v1 n$ i* `  H) O/ X5 B9 P/ l8 J7 l1 w8 u
所以最好是X轴跨度很大的情况下把2条Y轴都做双驱动,就目前技术双驱对运动控制比较麻烦。# C6 p+ E" M+ L; y( G
2个伺服电机一个主动一个跟随,比较难调试整定时间和误差,对伺服驱动器和运动控制卡非常熟悉的工程师才做的好。
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5#
 楼主| 发表于 2014-9-19 09:19:38 | 只看该作者
千里马寻伯乐 发表于 2014-9-18 17:44   b; F+ a9 m  V* E* ~- K
贴片机没这么做法,因为如果把丝杆安装在2条Y轴中间。
5 j) L+ m4 J( m1 j  K1.那么丝杆在退回后面的时候,占用空间很大,导致机 ...

7 ^7 e+ Q8 M4 j9 }+ U双驱的确实很难控制,多谢指点。  C4 ^! ]: x( e
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6#
发表于 2014-9-20 07:50:25 | 只看该作者
采用同步轴
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7#
发表于 2014-9-20 12:56:50 | 只看该作者
学习了
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8#
发表于 2014-9-21 21:36:32 | 只看该作者
可以采用两边同步带步带传动。丝杆驱动的大幅面激光切割机有中间一根丝杆传动的。但是横梁要做成回字型框架型
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9#
发表于 2014-9-22 09:58:55 | 只看该作者
这样的机构看似简单,做起来就比较费精力。
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10#
发表于 2014-9-22 23:22:36 | 只看该作者
龙门就是各种落地式
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