辛苦码了半天字,竟没有了,再发.+ p5 ?: n$ E6 I# o
3 N$ r+ v) @ a% F: ~1 W
动
静之机
在
7
楼给出的文档比较完整
,
再详细分析一下
.
原理图如下:
1 y2 I _0 U5 V( p3 h6 d0 e0 T
2 A Q: y' f. O: t |3 C
- {+ |7 t- p2 s; i0 e* M; R
以A档换B挡为例,其流程为: TA 断开-> TE连接-> TE断开-> TB连接
也就是说, TE连接-> TE断开 这期间由非圆齿轮来实现无级变速,即为平稳变速.
再来看看,这一机构的要点(难点)
! W8 S; j8 t. {9 O# ]
+ l: b$ D# `. Y5 a) C/ a$ j/ C: x. E" K! y' C- v
9图中,可以看到,从a档换b挡, 用到的是(10图左侧主动轮)非圆齿轮的27度到105.5度区间轮廓只有105.5-27=78.5度.(b->c, c->d, d->a 分别是21.41, 15.9, 115.7)
换句话说, 从a档换b挡 其中的
T
E
连接
-> T
E
断开必须确保在
78.5
度完成,且起始角度准确定位.
而从c档换d挡 其中的
T
E
连接
-> T
E
断开, 必须主动轮旋转
15.9
度
（
约不到
100
毫秒
）就要完成.
一旦角度有偏差,9图转动比曲线就会发生变化,达不到设计要求.
感想:思路很新颖.目前的样机是两挡(转换角度
有
180
度,相对还好些),如果是四挡实际的应用困难会大些(快速精确定位).
适用四挡的非圆齿轮的设计还应该有提升的空间(如尽可能使得四个挡位的变换角度均匀一些)' [. b" L1 t1 |. W; }# b2 n- C' U
4 J3 q0 P, \* \1 G j
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楼主:
jiajia_nj
发表于 2014-9-14 14:53:42
楼主
