辛苦码了半天字,竟没有了,再发.$ `# q/ `: x/ b
& _6 s. E _" l, _/ d! j
动
静之机
在
7
楼给出的文档比较完整
,
再详细分析一下
.
原理图如下:
) T! H0 y5 W% _6 e5 G
! i' n+ Q/ {9 U4 Y3 B% i" n$ X$ s. i! K2 l+ X
以A档换B挡为例,其流程为: TA 断开-> TE连接-> TE断开-> TB连接
也就是说, TE连接-> TE断开 这期间由非圆齿轮来实现无级变速,即为平稳变速.
再来看看,这一机构的要点(难点)
* c! W0 m. r1 T J
7 V0 p _3 _+ `! f2 v3 E) x( D, }6 a) P) I4 z
9图中,可以看到,从a档换b挡, 用到的是(10图左侧主动轮)非圆齿轮的27度到105.5度区间轮廓只有105.5-27=78.5度.(b->c, c->d, d->a 分别是21.41, 15.9, 115.7)
换句话说, 从a档换b挡 其中的
T
E
连接
-> T
E
断开必须确保在
78.5
度完成,且起始角度准确定位.
而从c档换d挡 其中的
T
E
连接
-> T
E
断开, 必须主动轮旋转
15.9
度
（
约不到
100
毫秒
）就要完成.
一旦角度有偏差,9图转动比曲线就会发生变化,达不到设计要求.
感想:思路很新颖.目前的样机是两挡(转换角度
有
180
度,相对还好些),如果是四挡实际的应用困难会大些(快速精确定位).
适用四挡的非圆齿轮的设计还应该有提升的空间(如尽可能使得四个挡位的变换角度均匀一些)
) B- D+ ~4 @; m- C& \7 Z& `# Y) k& ^( ^ A" X# m; i" i2 [
+ `: ]" u/ p2 u( J' G1 P+ T$ E7 x3 u ^, E: Y2 q5 u/ m
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楼主:
jiajia_nj
发表于 2014-9-14 14:53:42
楼主
