辛苦码了半天字,竟没有了,再发.; p: `9 Y4 { K$ T4 b3 T+ h 4 v Q: }; I2 b# f+ E3 t) B# M6 ~
动
静之机
在
7
楼给出的文档比较完整
,
再详细分析一下
.
原理图如下:
1 s: l" E: J c2 h- g$ j8 B 4 M6 L. ?' C) v7 O9 v $ B F3 S4 t) b- ?* W- o
以A档换B挡为例,其流程为: TA 断开-> TE连接-> TE断开-> TB连接
也就是说, TE连接-> TE断开 这期间由非圆齿轮来实现无级变速,即为平稳变速.
再来看看,这一机构的要点(难点)
* O1 Y; g# T( P1 P 4 [1 M. Q8 C- c9 T9 B7 i0 N
' O& ?; b0 ? f& a: v& {3 r/ ]
9图中,可以看到,从a档换b挡, 用到的是(10图左侧主动轮)非圆齿轮的27度到105.5度区间轮廓只有105.5-27=78.5度.(b->c, c->d, d->a 分别是21.41, 15.9, 115.7)
换句话说, 从a档换b挡 其中的
T
E
连接
-> T
E
断开必须确保在
78.5
度完成,且起始角度准确定位.
而从c档换d挡 其中的
T
E
连接
-> T
E
断开, 必须主动轮旋转
15.9
度
(
约不到
100
毫秒
)就要完成.
一旦角度有偏差,9图转动比曲线就会发生变化,达不到设计要求.
感想:思路很新颖.目前的样机是两挡(转换角度
有
180
度,相对还好些),如果是四挡实际的应用困难会大些(快速精确定位).
适用四挡的非圆齿轮的设计还应该有提升的空间(如尽可能使得四个挡位的变换角度均匀一些) _1 P' Q1 \8 A8 r0 c8 }5 T' m+ Y( F0 I! N4 i, t- P0 o 7 @8 K- C* ?( I; ] 8 O8 a8 g# M! J9 u9 ^3 [1 g `
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