抓斗总体结构出来了，谢谢大家的帮忙！

宁国强

液压抓斗总体结构出来出来了，差液压子系统，还得继续努力摸索！
G( U( K7 b6 S, z8 ^; h希望通过这个项目能突破自己的技术瓶颈。

860386231

支持一下！

sammer

楼主可以多介绍介绍你的设计过程和结构的细节呀，涉及保密的可以不谈，让大家多见识见识！

逍遥处士

/ E& _6 i3 B5 k6 f. k- r F
支持！
能多角度拍几张图么，好仔细欣赏下。

害怕伏枥

恭喜！

liuyanxue

发点设计中涉及的知识点吧 呵呵

wo103838

期待楼主分享一些

宁国强

1、抓斗闭合状态：油缸两孔中心距是6000mm；开斗状态：油缸两孔中心距是3850mm，油缸的行程是2150mm;油缸平推动作，没有其他运动方向。在开斗状态位置，我想增加一个限位装置，我怕下斗冲击活塞杆会弯曲。
2、按照我初步设定，每支油缸所需提供的推力在240吨，我目前的想法是油缸筒身外径425mm，推杆直径280或者320mm，两端销轴直径200mm，开斗时间13秒/次，咬合时间40秒/次，工作压力25Mpa,油缸最大耐压其实可以达到32MPa的，那样推力更大，但是电机功率要求更高，具体液压站系统我还正在计算当中。
* u& a% E# t/ d

宁国强

第一：钢丝绳起吊，柴油机提供电力，电缆通过同步伺服绞车直通抓斗内部。电缆内部包括驱动、控制信号、报警缆线等等。
" @$ _& v1 `" y/ L* N第二：整套液压系统必须密封；
第三：采用氮气缸平衡密封舱的热胀冷缩；
2 y ~) x( }% ~0 D, ]2 v0 Y9 `第四：油缸需带缓冲装置，防止冲击造成活塞杆弯曲；（逍遥处士提到的弯曲问题，我觉得也需要考虑，但是我在船上没有看到这个装置，油缸中间是悬空的。）
第五：抓斗整体重心尽量降低，防止风浪和凹坑影响；
第六：抓斗需带有同步连杆，保证双杠推动斗体同步作业；
+ g; v8 {3 Z% ]6 S) i第七：电机必须正转；
第八：抓斗冲击产生的震动不能对液压系统产生破坏性影响。
第九：要考虑非正常状态工况，如抓斗抓到石头引起抓偏，侧翻等等；
第十：要安装液压系统的进水或者漏油报警装置
2 g: Q+ n* J& T3 @6 N这是我跟别人讨论的结果，还有一些细节，我就不一一详述了。

宁国强

其实我是仿造这日本的抓斗设计，并非我的设计，我只是照抄。