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气缸型机械爪

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1#
发表于 2014-9-3 08:06:04 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有stp 3D文件, jxz.rar (416.85 KB, 下载次数: 50) 1 P( u$ G. O$ Y( [3 r6 Z

& P( [4 p2 U/ U- q  \( A" Q1 u! `) T4 g. |8 {) G) m

`1.jpg (27.42 KB, 下载次数: 137)

`1.jpg

2.jpg (93.56 KB, 下载次数: 140)

2.jpg
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2#
发表于 2014-9-3 08:35:35 | 只看该作者
挺好啊 结构简单实用
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3#
发表于 2014-9-3 08:38:14 | 只看该作者
自己设计的吗    为哪些零件设计的   应用场合呢* I# Z3 j  ^% t- s, Y3 \
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4#
发表于 2014-9-3 08:42:20 | 只看该作者
2 c' I% j$ D: _8 N5 C5 x5 t/ X
+ Q" S" }8 @# X2 b" G) v' p' c

" z% O: y4 A) V) ]5 s  `% I  G6 u此处为何不用一个铰链点! `# R/ a" l* f: Y  F

点评

用铰点中间这个杆就变成一个可以转动的了,会出现左右爪转动角度不同的现象  发表于 2014-10-23 01:51
受力不好 请详细说明  发表于 2014-9-5 08:51
铰链点受力不好,且不方便与气缸连接  发表于 2014-9-4 23:26
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5#
发表于 2014-9-3 08:42:36 | 只看该作者
LZ的爪子走的是圆弧形。当工件大小偏差大点的时候,接触点为线,甚至为点。可行否LZ。
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6#
发表于 2014-9-3 09:09:03 | 只看该作者
机械设计是最重要的目的是能提高生产率减少成本!
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7#
 楼主| 发表于 2014-9-3 09:44:12 | 只看该作者
真的是跑龙套的 发表于 2014-9-3 08:42 : t0 z, c# [& @! e' d+ p
此处为何不用一个铰链点

7 }- F& Q/ U, L) y2 k1 O) j7 B9 n( e此结构原来是用标准的SMC平行张开夹紧的气爪,但力太小,只好改成现在这样子的,由于空间的限制原因,只能够这么改
7 p& L$ u2 }6 W0 }( t# N
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8#
发表于 2014-9-3 10:49:12 | 只看该作者
部件都是线切割的,爪片强度怎么样?看样子蛮有针对性的
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9#
发表于 2014-9-3 12:39:42 | 只看该作者
应该定位精度在 0.5-1之间   精确抓取 还是不行
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10#
发表于 2014-9-3 12:50:40 | 只看该作者
挺不错的结构
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