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气缸型机械爪

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1#
发表于 2014-9-3 08:06:04 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
有stp 3D文件, jxz.rar(416.85 KB, 下载次数: 50) " [! z" W; h$ B

& N/ F7 o, X1 T" ~0 w
) c. w f+ z H" C+ V

`1.jpg(27.42 KB, 下载次数: 88)

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2.jpg(93.56 KB, 下载次数: 105)

2.jpg
2#
发表于 2014-9-3 08:35:35 | 只看该作者
挺好啊 结构简单实用
3#
发表于 2014-9-3 08:38:14 | 只看该作者
自己设计的吗 为哪些零件设计的 应用场合呢V* m. V2 W% L
4#
发表于 2014-9-3 08:42:20 | 只看该作者

N) H D3 ]2 z9 d3 A9 Y0 x F+ h7 r: y

1 ]! u, F. M+ e此处为何不用一个铰链点+ l: s% D% O! m1 C7 Z% U* K% b

点评

用铰点中间这个杆就变成一个可以转动的了,会出现左右爪转动角度不同的现象 发表于 2014-10-23 01:51
受力不好 请详细说明 发表于 2014-9-5 08:51
铰链点受力不好,且不方便与气缸连接 发表于 2014-9-4 23:26
5#
发表于 2014-9-3 08:42:36 | 只看该作者
LZ的爪子走的是圆弧形。当工件大小偏差大点的时候,接触点为线,甚至为点。可行否LZ。
6#
发表于 2014-9-3 09:09:03 | 只看该作者
机械设计是最重要的目的是能提高生产率减少成本!
7#
楼主 | 发表于 2014-9-3 09:44:12 | 只看该作者
真的是跑龙套的 发表于 2014-9-3 08:42
/ @9 ~8 t D; q! Q6 Y此处为何不用一个铰链点
* W! p! h- _7 \+ h: O
此结构原来是用标准的SMC平行张开夹紧的气爪,但力太小,只好改成现在这样子的,由于空间的限制原因,只能够这么改0 z- q' F& y% F0 [. B. i
8#
发表于 2014-9-3 10:49:12 | 只看该作者
部件都是线切割的,爪片强度怎么样?看样子蛮有针对性的
9#
发表于 2014-9-3 12:39:42 | 只看该作者
应该定位精度在 0.5-1之间 精确抓取 还是不行
10#
发表于 2014-9-3 12:50:40 | 只看该作者
挺不错的结构
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