![]() & @4 P+ H# ~% S) T1 x
公司放假，闲来无事，做了个共轭凸轮曲线求解过程，模拟下正确。不知道大家都是怎么做的？都过来说说。
; E( P6 b) u1 M( D% ` y7 `- S
9 F* X* M% c6 N+ }2 ]过程如下：
3 S/ `4 j" q: M- ?: V9 K
. s* N' C( V: v% }& {7 X9 c6 z/* 为笛卡儿坐标系输入参数方程
7 K5 H% `) s4 x/*根据t (将从0变到1) 对x, y和z
" F/ V; D) k' q/ T/* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点
6 u( ~" z% t3 A; ?/* 半径 = 4，参数方程将是:
! {6 Y' t& b1 |/* x = 4 * cos ( t * 360 ) , k5 o" Y# m/ @# b$ s) {0 Z
/* y = 4 * sin ( t * 360 ) # e9 a- q6 U, l0 [" \# }
/* z = 0
7 r# R# O/ M6 S- r- ^1 N* C( a/*-------------------------------------------------------------------0 w0 b7 A: J- g A% W. l6 j
L1=30 1摆杆长度 F9 ]2 _) u* V& c: `9 {& _
L2=35 2摆杆摆杆
: I1 i6 s* o4 ]1 ]! lD=45 中心距
, L* f* A0 ~, m- h2 u+ J7 J1 w& _ 2杆夹角选90度（计算方便）% ~) G+ K" e Y( t, _
4 N" _8 H$ o7 ^$ P
r = 20+7.5*(1-cos(180*t)) 连接2红色圆弧的极径表达式，极坐标表示" ]+ S/ W4 C |1 ^2 C) j8 w
theta =150+60*t 连接2红色圆弧的极角表达式) }6 J& u; ?: i' c0 p/ ?
选用间歇运动规律，不管什么规律，其实就是连接2段圆弧的表达式，保证2个端点相切
+ z3 C O3 {& g, Ex1=r*cos(theta) 凸轮曲线的x坐标 b' V4 G/ z ~' d0 O2 C" S
y1=r*sin(theta) 凸轮曲线的y坐标
3 c; w o+ R! @% ~* Z9 ^8 c+ S4 Y3 R% k8 s- O `/ A! V% O- P
q=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D)) 凸轮极径与中心线的夹角，余弦定理
, l1 T0 [& P* o! c2 T" g- u1 D" O5 `+ X' @
y2=sin(theta-q)*D
$ h' a4 C$ N' M/ d( n! x- H5 _( n1 tX2=cos(theta-q)*D 以上为中心距为半径圆的坐标表示, k1 W. l! D" Y9 }9 J
0 ]0 b0 U+ n: g2 Y: i% j- Dx=x2+(y2-y1)*(L2/L1)1 s; m) `, M: u5 G# R
y=y2+(x1-x2)*(L2/L1) 以上为共轭曲线的表达式，假设2杆夹角为90度，利用复数表达后计算得出
: s4 @& }" C( b9 kz=08 z$ w5 w% H' @; _) f1 a
. b$ h! n& e8 |4 E+ ^1 Q0 {
1 R8 j& l# K; \
/ {7 X; D7 s' A3 F4 x! D# P( K. ?7 k( A |
发表于 2014-8-31 10:38:05
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