共轭曲线求解

lyz815

公司放假，闲来无事，做了个共轭凸轮曲线求解过程，模拟下正确。不知道大家都是怎么做的？都过来说说。

过程如下：
3 ]3 T( h8 `: |. c: B$ T( b. Z
/* 为笛卡儿坐标系输入参数方程
/*根据t (将从0变到1) 对x, y和z
, \+ M% [4 o+ k3 E/ A/* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点
$ H. P. x; \: C( [& m. j6 i8 Q! r/* 半径 = 4，参数方程将是:
4 H5 n/ _+ s+ j, D3 F1 Z/*           x = 4 * cos ( t * 360 )
# c5 k9 @) x- t0 _2 p/*           y = 4 * sin ( t * 360 )
/*           z = 0
' C8 H# N3 }% j! q: [* v7 W3 `1 ~/*-------------------------------------------------------------------
1 R: r3 o5 l* B. dL1=30    1摆杆长度
L2=35    2摆杆摆杆
* u& _0 p0 g" I6 T( r; e' W3 ND=45     中心距
               2杆夹角选90度（计算方便）

8 r/ k7 a- Q6 r1 \# zr = 20+7.5*(1-cos(180*t))   连接2红色圆弧的极径表达式，极坐标表示
theta =150+60*t                 连接2红色圆弧的极角表达式
　　　　　　　　　　　　　选用间歇运动规律，不管什么规律，其实就是连接2段圆弧的表达式，保证2个端点相切　
! I9 i7 e5 v: l, N+ ox1=r*cos(theta)    凸轮曲线的x坐标
4 `! J7 H) R& T- I$ d$ ^3 W; p5 my1=r*sin(theta)     凸轮曲线的y坐标

/ A* M; f( E% v3 f1 w: h, j1 n; cq=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D))  凸轮极径与中心线的夹角，余弦定理
& x. ]% D, `! A" l( F
1 Z+ r7 f3 V5 |% b7 j! ^  C2 dy2=sin(theta-q)*D   
: Z8 H6 z4 _! a3 v; dX2=cos(theta-q)*D  以上为中心距为半径圆的坐标表示

$ W) H  }- H$ W& L$ Px=x2+(y2-y1)*(L2/L1)
y=y2+(x1-x2)*(L2/L1)   以上为共轭曲线的表达式，假设2杆夹角为90度，利用复数表达后计算得出
z=0

2 l& v  y) H! ?/ x: u( j
# m. l/ |, S- j+ r4 R

lyz815

感谢鹰大！
补充个图片。

1 }# a: T8 S9 K" _- R6 [

hoot6335

大侠上个动力特性曲线

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