共轭曲线求解

lyz815

公司放假，闲来无事，做了个共轭凸轮曲线求解过程，模拟下正确。不知道大家都是怎么做的？都过来说说。

0 M) o4 c  P, o" z- M% r过程如下：
" }; ~8 k3 V1 c# d" t
/* 为笛卡儿坐标系输入参数方程
. q! a2 U8 ?; J. u/*根据t (将从0变到1) 对x, y和z
/* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点
% I2 g( Z7 [4 y- [% N( M/* 半径 = 4，参数方程将是:
/*           x = 4 * cos ( t * 360 )
/*           y = 4 * sin ( t * 360 )
/*           z = 0
: C( H5 N9 X9 t  {) g0 t0 L/*-------------------------------------------------------------------
L1=30    1摆杆长度
L2=35    2摆杆摆杆
D=45     中心距
5 t$ ?  d7 J" g* ~- e               2杆夹角选90度（计算方便）
0 m6 c* ?8 k+ G9 X/ ~# s
r = 20+7.5*(1-cos(180*t))   连接2红色圆弧的极径表达式，极坐标表示
2 w. z/ G2 x7 Etheta =150+60*t                 连接2红色圆弧的极角表达式
1 ~0 v* J( P  w' p: o$ z. e　　　　　　　　　　　　　选用间歇运动规律，不管什么规律，其实就是连接2段圆弧的表达式，保证2个端点相切　
x1=r*cos(theta)    凸轮曲线的x坐标
0 ?4 b8 u8 p, X* ^6 _- k9 hy1=r*sin(theta)     凸轮曲线的y坐标

0 R( b. r/ l; l! A5 B6 vq=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D))  凸轮极径与中心线的夹角，余弦定理

y2=sin(theta-q)*D   
X2=cos(theta-q)*D  以上为中心距为半径圆的坐标表示
4 G9 p1 u, t6 n- q8 E3 {
x=x2+(y2-y1)*(L2/L1)
  O5 ^7 e' W7 F8 O  f& Yy=y2+(x1-x2)*(L2/L1)   以上为共轭曲线的表达式，假设2杆夹角为90度，利用复数表达后计算得出
1 Q- v, v: h7 Iz=0
4 }. i/ P( Z, p: z& I) ^

6 K2 G/ T1 N: |  `) c
4 g  R5 h/ O& J3 Z2 R

lyz815

感谢鹰大！
补充个图片。
" i9 ^$ |- I/ d( T3 l* \
' t1 m& b- K) g* L9 \! j) d

hoot6335

大侠上个动力特性曲线

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