共轭曲线求解

lyz815

公司放假，闲来无事，做了个共轭凸轮曲线求解过程，模拟下正确。不知道大家都是怎么做的？都过来说说。
% l8 o- s; L& l7 B
过程如下：

# F) Q: |; l1 H* q' L9 s/ O1 S. F9 b/* 为笛卡儿坐标系输入参数方程
$ r2 e5 K- U- ]2 W/*根据t (将从0变到1) 对x, y和z
) o. |  Q3 f. f$ W/* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点
/* 半径 = 4，参数方程将是:
& T$ R7 w% n" m1 H/ O7 \0 `/*           x = 4 * cos ( t * 360 )
* T: k( b$ }# G8 {, c% }' b/*           y = 4 * sin ( t * 360 )
/*           z = 0
, R4 Z& B& [, c- j2 _+ a/*-------------------------------------------------------------------
L1=30    1摆杆长度
L2=35    2摆杆摆杆
D=45     中心距
8 R6 ?- o# s6 @! h1 a" g: w- o% p1 u               2杆夹角选90度（计算方便）

' O6 v: G& c1 R; }! G* f! |# Lr = 20+7.5*(1-cos(180*t))   连接2红色圆弧的极径表达式，极坐标表示
theta =150+60*t                 连接2红色圆弧的极角表达式
& D7 `& A! _% ]& q　　　　　　　　　　　　　选用间歇运动规律，不管什么规律，其实就是连接2段圆弧的表达式，保证2个端点相切　
' @" n( L8 s" [! s; [! H1 x+ bx1=r*cos(theta)    凸轮曲线的x坐标
y1=r*sin(theta)     凸轮曲线的y坐标
+ X: ?+ s) J, l" ]. U2 K
q=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D))  凸轮极径与中心线的夹角，余弦定理
3 @3 G9 W; F* E7 A8 W
5 k, @4 `0 Y' j3 G" Sy2=sin(theta-q)*D   
X2=cos(theta-q)*D  以上为中心距为半径圆的坐标表示
& n# O% k6 j& H- X/ H8 }: g
0 B2 m+ q5 S0 yx=x2+(y2-y1)*(L2/L1)
y=y2+(x1-x2)*(L2/L1)   以上为共轭曲线的表达式，假设2杆夹角为90度，利用复数表达后计算得出
z=0
7 [6 z& C. G, q4 d
% T3 c( L4 H$ O7 t5 J5 s

% X! e' p2 K9 y! B

lyz815

感谢鹰大！
# G' K5 O9 U. b  M$ \补充个图片。

hoot6335

大侠上个动力特性曲线

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