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楼主: 浮生如茶kwz
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最近在做平衡车,想做一根可以折叠伸缩的车杆

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11#
 楼主| 发表于 2014-8-28 20:50:43 | 只看该作者
liangquan6 发表于 2014-8-28 13:37 % l. w9 k. A0 O! r, n  T
用什么元件检测小车的倾倒?
" j+ P  t! X. {$ Y  g9 S
利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡7 P: ^) B) I/ N- g" S" o$ a0 g" s5 z
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