最近在做平衡车，想做一根可以折叠伸缩的车杆

浮生如茶kwz · 发表于 2014-8-27 17:44:00

最近在做平衡车，想做一根可以折叠，伸缩的车杆，大家有没有新颖想法

浮生如茶kwz · 发表于 2014-8-28 20:50:43

liangquan6 发表于 2014-8-28 13:37 5 W, _2 H& T( r9 o. ~) h" [) H& `
用什么元件检测小车的倾倒？

利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡

liangquan6 · 发表于 2014-8-28 13:37:32

浮生如茶kwz 发表于 2014-8-28 09:13
' ], R; m$ k& b1 V* j6 J是的

用什么元件检测小车的倾倒？

岩孙健 · 发表于 2014-8-28 12:40:43

可以参考折叠自行车，它的车杆是可以调节的，而且简单成本低

浮生如茶kwz · 发表于 2014-8-28 09:13:57

liangquan6 发表于 2014-8-28 08:41 $ \- A0 x- M/ D& F, f9 l1 r
如楼上所说，伸缩的比较好！
7 }6 r! P; p! m/ Y. S I9 Z) k5 x8 ~+ D5 t; C% f" ~
我到对你的平衡车的平衡控制功能感兴趣，用单片机实现？

是的

浮生如茶kwz · 发表于 2014-8-28 09:12:22

crz222 发表于 2014-8-27 19:38 & f4 e$ J2 @ F8 q4 c+ W0 @. z$ I
如果是楼上说的可以做拉杆箱那样的。

能不能具体一点，拉箱杆好像不能调节拉伸的长度

liangquan6 · 发表于 2014-8-28 08:41:32

浮生如茶kwz 发表于 2014-8-28 08:35
8 E* ]. t: ^2 }8 U7 y2 M* n2 p* ?是的

如楼上所说，伸缩的比较好！

我到对你的平衡车的平衡控制功能感兴趣，用单片机实现？

浮生如茶kwz · 发表于 2014-8-28 08:35:54

liangquan6 发表于 2014-8-27 19:09 " [0 z6 t7 {4 {9 ?) T) T1 ]3 H
就是两个轮的自平衡车？

是的

浅川 · 发表于 2014-8-27 20:17:25

氮气弹簧？

crz222 · 发表于 2014-8-27 19:38:24

如果是楼上说的可以做拉杆箱那样的。

liangquan6 · 发表于 2014-8-27 19:09:58

就是两个轮的自平衡车？

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最近在做平衡车，想做一根可以折叠伸缩的车杆

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