单臂旋转机构的设计

栾海军 · 发表于 2014-8-27 10:55:55

最佳在在设计一台自动称重装盖机，白色的药瓶从传动带上过来，需要一个单臂的旋转机构，把瓶放在左右两边的电子称上，称完后，在由后面的单臂旋转，放到下一个口盖工位，之前没有设计过类似的旋转机构，特地发帖，寻求帮助，在线等，谢谢大侠们

Evnin · 发表于 2014-8-27 11:22:36

摆动气缸或步进电机~

栾海军 · 发表于 2014-8-27 11:26:32

只有SMC的有个气缸是三点位置，成本太高，是想用个步进电机，但是那部分的结构不知道怎么画，该如何旋转轴承呢？

囨檞释 · 发表于 2014-8-27 11:53:20

你绿色的机构既要上升下降也要旋转，而且角度比较大，左边那个还好，右边的角度比较大了，你看我的头像那个有点适合你，不过180°有点大了，而且成本估计也接受不了。可不可以改一下，你抓取的机械手不要水平的放，可不可以从上往下抓，这样，你的绿色的机构就只要负责旋转就好了，旋转到位后，边上的机械手在下来抓取料件。没有试机做过设计，就提了下方法，也不知道对错、、、、你参考看行不行

Evnin · 发表于 2014-8-27 11:54:59

旋臂重量轻的话，直接连接电机轴也是行的，可以不装轴承。

709079691 · 发表于 2014-8-27 11:56:53

用间歇齿轮可以不，成本应该也不高，现在咋动不动就是气缸和电机。

栾海军 · 发表于 2014-8-27 11:58:41

囨檞释发表于 2014-8-27 11:53
你绿色的机构既要上升下降也要旋转，而且角度比较大，左边那个还好，右边的角度比较大了，你看我的头像那个 ...

前面的有两个电子称，电子称需要2S的时间来称重，中间如果加转盘的话还需要多加一个单臂吧？
我现在是想知道的单臂的旋转机构？大侠有做过类似的么？单臂旋转是直接加在电机上么还要不要加轴承或者减速器，我称重的东西很轻，总共不到100克，现在就想知道单臂的旋转机构图

栾海军 · 发表于 2014-8-27 12:00:46

709079691 发表于 2014-8-27 11:56
用间歇齿轮可以不，成本应该也不高，现在咋动不动就是气缸和电机。

简单…… 纯机械的没有经过专业训练啊…… 可否有高见大侠？请多多指教可否留下Q

Evnin · 发表于 2014-8-27 12:05:18

另外摆动气缸可以用两点位90度的，只需把旋臂做成等边L型的，每边装一个气动手指。
这个机构应该还需要短距离的上下运动。

真的是跑龙套的 · 发表于 2014-8-27 12:12:43

为什么不用一个分度盘

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