比例阀控制上的一些疑问

hgwac · 发表于 2014-8-24 17:33:48

在比例阀驱动负载进行动作时，负载会经历静止-加速-匀速-减速-静止这样一个过程。我们在计算负载不同运动状态时会得到不同的比例阀阀口压降。这点力士乐培训第二册112-113页有计算。想请教一下在加速段和匀速段的交点处如附图1所示，因为加速时的阀口压降和匀速时的阀口压降是不同的，而在这一点对阀来讲其通过的流量是一个定值，根据流量公式Q=Cd*A*sqrt(△P),阀口通流面积就会有一个突变，见附图2，想请教一下这个突变在控制中是怎么实现的。在现场调试中，电气给出的一般都是一个斜坡信号，好像没有发现有这个阶跃突变。因为对电控不是很了解，故有此一问。求解惑。谢谢！以上截图均来自力士乐培训教材。

2266998 · 发表于 2014-8-24 17:44:15

你这么抽象理解问题，很难，有条件，拆一个阀，摆桌子上，看看过程就懂了，

理论上说，信号对应开度，这是在线性状态下的，而阀芯从一个开度到另外一个开度，这个阶越过程可能是线性的，也可能不是，但无论如何，都有一个过程，这个过程比较快，但不可能是‘数学突跳’的，一定有一个过程，这个过程你细看，本身是有‘坡度’的，

另外，你的执行系统也有惯性，不可能是‘突跳的’，

所谓计算，就是玩这些东西，信号，开度，惯性体，综合计算下来，才知道最终控制精度是多少，以前讲过这些了，不啰嗦了，

huntaway · 发表于 2014-8-24 20:53:41

由比例换向阀构建的阀控缸系统，比例阀对阶跃电信号的响应时间一般在10ms以上，伺服阀会快至几毫秒，也不是无限短。实际的物理器件应该都不存在突变，理想的阶跃信号、脉冲信号等只是数学上概念。

深圳中瑞机械手 · 发表于 2014-8-24 21:47:55

比例阀对阶跃电信号的响应时间一般在10ms以上

ouyanghai · 发表于 2014-9-25 21:54:23

你好，请把力士乐培训第二册发给我学习一下，谢谢，307188737@qq.com

大宝贝小土豆 · 发表于 2019-8-12 16:11:25

很高

小墨墨123 · 发表于 2019-8-22 15:35:12

了解

孙冰岩 · 发表于 2019-8-26 15:07:56

解答的是高手！！！

t125438094 · 发表于 2019-9-5 09:49:53

解答的是高手

chenbing1971 · 发表于 2019-10-25 21:13:38

好东西，谢谢楼主

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