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楼主,有些图发重复了。9 ]1 }" C5 _ g
你是否方便再上传几张机器整体的图?多角度的。你这里局部的多。4 V% }* K# M% ]+ E) p- A/ R
照片中我没有找到激光发射和接收的头。! v' M {5 G0 t
没有接触过这类机器,但照片中的部件很多是通用的。参数也能猜到大概的意思。
, @* X4 U( Z, D- H1 e7 ]0 k两个步进电机,尾部出轴带手轮,方便人工调节。估计是控制焊枪的。$ t! t/ {; ^, S5 |2 p* v' H$ |0 K. t
一个东元1.5KW的变频器,估计是带一个交流电机,驱动焊接小车的。4 H8 ~; O: V: G' _, f; {# L
一个气保焊的焊枪,气嘴拿掉了。焊枪上面一个盒子,估计就是放激光头的。也好像是固定触摸屏的。你上个正面照就不用别人猜了。0 f' f- y8 O! B$ g$ _& Q8 J. J0 \
参数中需要对激光的扫描宽度,扫描点,扫描时间扫描速度等等进行设定。还需要告诉他,激光器位置和实际焊接位置的方位和距离。这样系统就可以推算轨迹。 \$ h! X; r8 I6 o& ~0 L1 I
焊接有起弧时机,收弧延时,起弧收弧方式,收弧气体延时,起弧气体提前,焊接速度,焊枪摆动方式等参数需要告诉系统。
: }9 z6 v) ?9 v如果熟悉焊接,这些参数自然会出现在脑子中。 |
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