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楼主,有些图发重复了。0 Q$ L( W2 Y s. S% p# |
你是否方便再上传几张机器整体的图?多角度的。你这里局部的多。7 l q) D" ^ ?- m8 K/ ]9 d; h
照片中我没有找到激光发射和接收的头。
) z( B, j8 l4 t1 {( b' f5 @' ~没有接触过这类机器,但照片中的部件很多是通用的。参数也能猜到大概的意思。+ d; F$ b/ p: h/ k
两个步进电机,尾部出轴带手轮,方便人工调节。估计是控制焊枪的。& V; z8 X8 Y' L
一个东元1.5KW的变频器,估计是带一个交流电机,驱动焊接小车的。% Y. i( c/ b; w+ F0 l3 B9 W
一个气保焊的焊枪,气嘴拿掉了。焊枪上面一个盒子,估计就是放激光头的。也好像是固定触摸屏的。你上个正面照就不用别人猜了。/ e( g$ G1 t# |, i% q( e( D) w
参数中需要对激光的扫描宽度,扫描点,扫描时间扫描速度等等进行设定。还需要告诉他,激光器位置和实际焊接位置的方位和距离。这样系统就可以推算轨迹。
! s- ]" p6 h4 _( ^7 }0 M焊接有起弧时机,收弧延时,起弧收弧方式,收弧气体延时,起弧气体提前,焊接速度,焊枪摆动方式等参数需要告诉系统。2 ]1 }5 @+ \ r
如果熟悉焊接,这些参数自然会出现在脑子中。 |
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