机器人变形记：从笨拙到轻巧灵活

柠檬色

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　　刚从网上扒了了盗版《变形金刚4》，听着擎天柱翁声翁气的声音，忽然有个错觉，传说中未来的机器人不就是酱紫么：比人灵活，有智慧，有情感，唯一不太满意的就是太五大三粗了点，如果他们都像小汤哥、吴彦祖、冯绍峰，嘿嘿，就十全十美了。只是，他们不属于现在，而是属于未来，并从过去逐渐变形而来。机器人的演变，其实就是一步步从笨拙到轻巧灵活的进化。

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　　最早的机器人来自中国，西周偃师研制的能歌善舞的伶人，鲁班能在空中飞行“三日不下”的木鸟，张衡每行十里击钟一下的计里鼓车，诸葛亮的“木牛流马”。说它们是机器人还是有点牵强，中国造的伪机器人动作太缓慢了点，十里才能敲一下钟，这效率，没得评论。

偃师伶人模型，感觉如何？

　　机器人变形记还是以国外为主，来看看它们是怎么演变的吧。

　　1959年，美国人英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人，外形有点像坦克炮塔，基座上有一个大机械臂，大臂可绕轴在基座上转动，大臂上又伸出一个小机械臂，它相对大臂可以伸出或缩回。小臂顶有一个腕子，可绕小臂转动，进行俯仰和侧摇。腕子前头是手，即操作器。机械臂形状为以后工业机器人奠定了雏形，但其笨重、笨拙到无以复加的地步，可用性太差。

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未来，他们都是机器人？

　　随着传感器技术的应用发展，上世纪60年代中期开始，美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1968年 美国斯坦福研究所研发成功的机器人Shakey，带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，可以算是世界第一台智能机器人。不过控制它的计算机有一个房间那么大。

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世界上第一台智能机器人，控制它的计算机是不是有一个房间大？

　　随着1973年机器人第一次和小型计算机携手合作，工业机器人真正蓬勃民展，并真正走上了轻巧灵活之路。

　　2003年，UniversalRobots (优傲机器人)在丹麦诞生，摒弃了大型、昂贵且笨拙的传统机器人，研发出具备成本效益高、高度灵活、且使用方便安全等特点的机器人。其人机同合，无需安全围栏和特殊防护就可以直接与人协同工作，使人与UR机器人在有限空间内的安全合作得以实现。优傲机器人虽然没有电影中机器人那种灵敏、迅捷，但同样可以很灵活，不需要固定式的基座，且重量很轻，因此可在生产流程中灵活性地实现多点布置。到优傲，机器人才真正做到轻巧灵活如人，并能广泛运用于家电、汽车零部件、消费品、喷漆、机床、电镀、微电机、医疗、教育、视觉和自动导航等各个领域。

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优傲机器人，与第一台机器人相比简直太轻巧灵活了。

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　　此后，可以照顾老残人士的机器人、手机机器人、有1500多个传感器的机器人等等，逐渐演变，机器人算是拥有了一定智慧，但没有情感。未来，能不能把感情输入机器人，或者不如给有情感的人植入芯片，有了感情，不知道将来会不会发生机器人战争？

未来，他们都是机器人？

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sshy11

也许在我们的孙子辈可以用到到如此轻巧灵活的机器人

旅途者

未来肯定会有这样的机器人

听、一首歌

为什么都要像小汤哥、吴彦祖、冯绍峰。
5 {- ` n6 p$ z x; U( \像范冰冰，孙俪，高圆圆这样的美女不好么？

听、一首歌

为什么都要像小汤哥、吴彦祖、冯绍峰。
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莎士比亚之爱

楼上说的好，还是造点美女机器人倒是真的，毕竟现在男女比例那么悬殊

深圳中瑞机械手

未来肯定会有这样的机器人

咕得白

这是未来的趋势，但可能不会是好事

2011桃花源

32个赞，楼主辛苦了，坐下来喝杯茶吧。

俩小三的爱情

必须得关注一下，顶一下这样的精彩论述。