FA工业自动化设备设计基础——增补修订版

duyeslin

robotgripper 发表于 2014-10-28 22:44
, n: j+ H  c5 {: ]9 c除此之外，对于您资料里 55页
) P) j) E) s4 d: k0 V8 y& S计算加速度时最大的扭矩T2中， 我不是很清楚 Jm * 角速度 是参考哪里的数值 ...

首先，纠正一下：扭矩=惯量*角加速度，而不是角速度。
% P4 Y* a! N& g6 w6 n其次，你说的正确，如果有减速机，需要加上减速机的惯量，并且将负载惯量折算到电机输出轴端，角加速度也要使用电机的角加速度！本例已经说明，因为没有减速机样本，所以省略了这一步。

duyeslin

robotgripper 发表于 2014-10-28 21:55
题主大神， 你好， 有一个问题，对于你修订版54页，
+ [7 o: O. V$ _6 w/ t+ C7 U) N+ S要计算减速机输出端的总体惯量，你分别计算了丝杠本身 ...

1 g: v$ O2 S: E% \$ {# O) x8 O减速机本身的惯量，一般供应商会给你提供的。如果自制减速机，则需要根据齿轮的质量和半径去计算：J=mr^2/2

robotgripper

那我想咨询下，您在计算加速的最大扭矩的时候，惯量是 J+Jm 其中Jm 等于1*10^-3 这个是什么意思的呢？

robotgripper

谢谢题主纠正的问题，应该是角加速度，
您给出了 齿轮驱动系统的负载惯量的计算方法，那在计算加速时所需扭矩时候，还需要加上齿轮轴的惯量吗？  因为我看您在计算加速总惯量时， 除了丝杠上负载惯量外，您还加上了 丝杠轴惯量的。 所以就问下 齿轮轴也需要加吗？

duyeslin

robotgripper 发表于 2014-10-29 09:32
) T' d+ J+ V) ~$ x! `谢谢题主纠正的问题，应该是角加速度，
& ]. ^; T6 l7 `您给出了 齿轮驱动系统的负载惯量的计算方法，那在计算加速时所需扭 ...

0 H5 g. s, W# o1 l当然要计算的，我们说的负载也包含系统本身啊，他们都是电机的负载
# {' m' M& J, y7 s( A0 Z- b# H$ n' Z

robotgripper

那把丝杠驱动换成齿轮驱动的话，齿轮的转动惯量怎么计算呢？  

duyeslin

robotgripper 发表于 2014-10-29 12:40
那把丝杠驱动换成齿轮驱动的话，齿轮的转动惯量怎么计算呢？

5 a' a( c/ L8 E3 [9 s假设使用齿轮齿条驱动负载，负载质量ml,齿条质量mr，齿轮质量mw,齿轮节圆直径D，齿轮主动驱动齿条做直线运动，
4 W$ q2 R  z8 b6 T) L# s0 g则总负载惯量：J=（ml+mr+mw）*(PI*D/2PI)^2=（ml+mr+mw）*D^4/2
) T* I8 W4 i1 M( u# @' ?6 _, _: h
- c% s3 _5 A) o  c

UP丶寒玉↑

谁发送我一份 谢谢 邮箱heyx@s-xt.com

huabin821

不错的资料哦

smsm123v

很有兴趣，但是积分不够，下载不了