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楼主: duyeslin
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FA工业自动化设备设计基础——增补修订版

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131#
楼主 | 发表于 2014-10-29 08:40:24 | 只看该作者
robotgripper 发表于 2014-10-28 22:44 $ H; K! P& W1 Q/ X# d; m
除此之外,对于您资料里 55页
9 P( P; W" B' s8 M+ f: j% }计算加速度时最大的扭矩T2中, 我不是很清楚 Jm * 角速度 是参考哪里的数值 ...
; ~3 a P8 D7 Y7 F( a" E4 p
首先,纠正一下:扭矩=惯量*角加速度,而不是角速度。
0 V6 g3 m1 h9 U$ H( E其次,你说的正确,如果有减速机,需要加上减速机的惯量,并且将负载惯量折算到电机输出轴端,角加速度也要使用电机的角加速度!本例已经说明,因为没有减速机样本,所以省略了这一步。9 X0 p: Y& a b2 _3 p
132#
楼主 | 发表于 2014-10-29 08:42:32 | 只看该作者
robotgripper 发表于 2014-10-28 21:55 6 l* p. D% S" n9 H
题主大神, 你好, 有一个问题,对于你修订版54页,
$ ~5 m! X' D! `# `要计算减速机输出端的总体惯量,你分别计算了丝杠本身 ...

a6 D9 m) @* Y: B! {; s9 j, r$ c减速机本身的惯量,一般供应商会给你提供的。如果自制减速机,则需要根据齿轮的质量和半径去计算:J=mr^2/2
* ~$ A6 W. p7 ]7 p- A
133#
发表于 2014-10-29 09:27:24 | 只看该作者
那我想咨询下,您在计算加速的最大扭矩的时候,惯量是 J+Jm 其中Jm 等于1*10^-3 这个是什么意思的呢?
134#
发表于 2014-10-29 09:32:32 | 只看该作者
谢谢题主纠正的问题,应该是角加速度,3 z2 E, {, i' J6 r
您给出了 齿轮驱动系统的负载惯量的计算方法,那在计算加速时所需扭矩时候,还需要加上齿轮轴的惯量吗? 因为我看您在计算加速总惯量时, 除了丝杠上负载惯量外,您还加上了 丝杠轴惯量的。 所以就问下 齿轮轴也需要加吗?
135#
楼主 | 发表于 2014-10-29 12:36:09 | 只看该作者
robotgripper 发表于 2014-10-29 09:32
+ ]: ~6 p( A" l9 T5 T谢谢题主纠正的问题,应该是角加速度,
% T% B. }% A3 u Z* d8 I$ ?4 G% g您给出了 齿轮驱动系统的负载惯量的计算方法,那在计算加速时所需扭 ...

9 Y% W+ s, w/ p: k/ P4 P% a+ j当然要计算的,我们说的负载也包含系统本身啊,他们都是电机的负载
, r- M8 r% k, h0 N) W- Z0 j4 f7 K
136#
发表于 2014-10-29 12:40:26 | 只看该作者
那把丝杠驱动换成齿轮驱动的话,齿轮的转动惯量怎么计算呢?
137#
楼主 | 发表于 2014-10-29 13:54:55 | 只看该作者
本帖最后由 duyeslin 于 2014-10-29 13:56 编辑) n, u0 Y8 K3 U
robotgripper 发表于 2014-10-29 12:40
; M' A) G5 E3 }0 [9 [7 T$ ~那把丝杠驱动换成齿轮驱动的话,齿轮的转动惯量怎么计算呢?

9 ~* P+ l4 ^, l1 n( ]# W假设使用齿轮齿条驱动负载,负载质量ml,齿条质量mr,齿轮质量mw,齿轮节圆直径D,齿轮主动驱动齿条做直线运动,
6 A4 T" ]; h$ j4 g, N, n3 d: z则总负载惯量:J=(ml+mr+mw)*(PI*D/2PI)^2=(ml+mr+mw)*D^4/2
. N% g0 d7 o, Q8 d [5 u. F# R [3 A: g5 E
138#
发表于 2014-11-4 17:24:55 | 只看该作者
谁发送我一份 谢谢 邮箱heyx@s-xt.com
139#
发表于 2014-11-10 11:03:16 | 只看该作者
不错的资料哦
140#
发表于 2014-11-10 18:47:03 | 只看该作者
很有兴趣,但是积分不够,下载不了
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