谐波减速机能不能自锁？

wshtrtf · 发表于 2014-8-18 20:42:02

谐波减速机通过波发生器，带动柔轮进行转动，请问这个传动机构能逆向吗？也就是说能自锁吗？
机器人断电之后不希望机器人能够被动运动，如果减速机采用谐波减速机请问电机还用抱闸吗？

凸轮设计与加工 · 发表于 2014-8-18 20:57:31

不能自锁，但是它的启动扭矩相对比较大，使用时对比负载和启动扭矩。

机器人小白2014 · 发表于 2014-8-18 21:32:05

谐波减速器不能自锁，想用自锁结构可以采用蜗轮蜗杆...

深圳中瑞机械手 · 发表于 2014-8-18 21:57:41

不能自锁

红城老米 · 发表于 2014-8-18 22:21:52

减速器不自锁，可以用带抱闸电机

wllgold · 发表于 2014-8-19 09:39:04

回复楼主，一般情况下，谐波减速机是不能自锁的。
在机器人关节采用谐波传动的情况下——若设备断电后，由于重力影响能够导致机器人运动，产生不良后果的，建议采用带抱闸的电机。
其它情况下，电机不一定要带抱闸的。

赤发鬼李逵 · 发表于 2015-6-9 17:45:04

蜗轮蜗杆减速机也不能自锁的，电动机需要带抱闸或者制动器！

古怨云 · 发表于 2016-4-18 15:47:36

wllgold 发表于 2014-8-19 09:39 $ R( v& |8 ~* d P; K
回复楼主，一般情况下，谐波减速机是不能自锁的。
在机器人关节采用谐波传动的情况下——若设备断电后，由 ...

带抱闸的电机抱闸力一般很小吧，悬臂的手臂还是会下垂吧

374646576 · 发表于 2016-4-28 23:27:36

不能

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