工业机器人设计讨论

机器人小白2014

jesuisdj 发表于 2014-8-17 11:16
/ Q7 D' Q0 z& t( {我客户很多做机器人的，中国的发展趋势。

是的，中国目前是遍地开花，没记错的话，2013年中国机器人装机量3.6w台，世界第一，比2012年增长60%以上...

机器人小白2014

leftwall 发表于 2014-8-17 08:28
$ j. p/ ~* X; p9 @不是有许多“优化“软件么，给定一些参数范围，自动求出最优解

是有优化软件，可是优化出来的数值是基于给定的参数范围的，我对给定参数不太确定。以机器人大臂为例，我可以给定长度，这个在之前的计算中可以确定，其他参数由于技术水平限制就不容易确定了......
8 D0 A3 Y" O2 w1 q& C: B- `
; Z# {) G  [9 K6 u  v  C所以我的想法是，有没有什么计算方法可以在给定如下条件的情况下得出大臂刚度：给定机器人负载，给定机器人运动范围，给定机器人大臂长度。这个是目前都可以确定的设计输入参数...
  w8 e, S6 [8 P6 f: c. ?1 X% d
版上高人多，方便的话给小弟指导一下，万分感谢...

Vincent_carry

Vincent_carry 发表于 2014-8-17 11:15
我一直以为是先设计然后分析，够了就够了，还有自动优化的方法啊。。。

# k4 d! t! I. ]' A1 mansys可以做到吧？