请教6轴机械臂减速箱精度问题20arvmin算大不？（回程间隙3°）

Vincent_carry

假如我是蜗牛 发表于 2014-8-17 20:40
台湾的RV还可以，我们现在用的就是

RV有点大啊，它的尺寸
2 a# }7 M- a4 `, y

ww112358134711

看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不错，但是3弧分已经不多，基本没有1弧分以下的，国外有1弧分以下的，比较贵。

ww112358134711

看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不错，但是3弧分已经不多，基本没有1弧分以下的，国外有1弧分以下的，比较贵。

Vincent_carry

ww112358134711 发表于 2014-8-19 22:43
看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不 ...

那打六轴是怎么使用减速器种类的呢？

ww112358134711

Vincent_carry 发表于 2014-8-28 10:17
那打六轴是怎么使用减速器种类的呢？

3 M: x6 u# o) M" Q5 c5 g1 r8 W: s我上面打错了，小六轴是全部是谐波，大六轴有些是前3轴RV，后三轴谐波。也有用同步带的，六轴的设计有很多种方式，没法概括地讲。

Vincent_carry

ww112358134711 发表于 2014-8-28 13:04
- \) [5 h1 a! n3 x8 M) P( ]' X9 K9 P我上面打错了，小六轴是全部是谐波，大六轴有些是前3轴RV，后三轴谐波。也有用同步带的，六轴的设计有很多 ...

4 G  ]" _( }7 [' c1 o  Y. Z那六轴的外壳一般是用什么材质的，如果是铝合金，一般是哪一种合金？
! _; Z8 J, x+ i2 |$ u

ww112358134711

Vincent_carry 发表于 2014-9-3 11:53
) {& X/ \. ~/ d& V8 C那六轴的外壳一般是用什么材质的，如果是铝合金，一般是哪一种合金？

本体是用铸铝7075，外壳也是铝合金的。

Vincent_carry

ww112358134711 发表于 2014-9-3 18:13
本体是用铸铝7075，外壳也是铝合金的。

一个带法兰盘直角装的圆柱管件，用铸造的成本高，还是用数控机床加工的成本高？

# w+ w$ C- o/ q9 b6 o8 E! S! N7 o) U, o

ww112358134711

Vincent_carry 发表于 2014-9-7 23:09
- e3 v  N9 S) k. y) [一个带法兰盘直角装的圆柱管件，用铸造的成本高，还是用数控机床加工的成本高？

3 s, M" [) J/ L( _4 Z8 K) C! L有图吗？要看复杂度跟数量才好比较。很难绝对说哪个成本高的。

jxsqrocky

我也在做这个，交流下，怎么联系