请教6轴机械臂减速箱精度问题20arvmin算大不？（回程间隙3°）

Vincent_carry

假如我是蜗牛 发表于 2014-8-17 20:40
台湾的RV还可以，我们现在用的就是

: }+ E5 X- i, p) @RV有点大啊，它的尺寸

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看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不错，但是3弧分已经不多，基本没有1弧分以下的，国外有1弧分以下的，比较贵。

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看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不错，但是3弧分已经不多，基本没有1弧分以下的，国外有1弧分以下的，比较贵。

Vincent_carry

ww112358134711 发表于 2014-8-19 22:43
看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不 ...

- B* C4 G3 o3 j) A那打六轴是怎么使用减速器种类的呢？

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Vincent_carry 发表于 2014-8-28 10:17
0 J$ Q( G, S) @那打六轴是怎么使用减速器种类的呢？

8 \- q" i1 |3 _3 }. M我上面打错了，小六轴是全部是谐波，大六轴有些是前3轴RV，后三轴谐波。也有用同步带的，六轴的设计有很多种方式，没法概括地讲。

Vincent_carry

ww112358134711 发表于 2014-8-28 13:04
我上面打错了，小六轴是全部是谐波，大六轴有些是前3轴RV，后三轴谐波。也有用同步带的，六轴的设计有很多 ...

那六轴的外壳一般是用什么材质的，如果是铝合金，一般是哪一种合金？
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Vincent_carry 发表于 2014-9-3 11:53
' v7 t5 l' c1 I那六轴的外壳一般是用什么材质的，如果是铝合金，一般是哪一种合金？

: ^2 n' c4 }- q. i7 e( L6 J本体是用铸铝7075，外壳也是铝合金的。

Vincent_carry

ww112358134711 发表于 2014-9-3 18:13
本体是用铸铝7075，外壳也是铝合金的。

一个带法兰盘直角装的圆柱管件，用铸造的成本高，还是用数控机床加工的成本高？

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Vincent_carry 发表于 2014-9-7 23:09
一个带法兰盘直角装的圆柱管件，用铸造的成本高，还是用数控机床加工的成本高？

有图吗？要看复杂度跟数量才好比较。很难绝对说哪个成本高的。
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jxsqrocky

我也在做这个，交流下，怎么联系