请教6轴机械臂减速箱精度问题20arvmin算大不？（回程间隙3°）

Vincent_carry · 发表于 2014-8-16 13:12:38

机械臂中用到的行星减速箱一般精度要求多高？我看德系的减速箱精度在5弧分（0.8°左右），国内的减速箱一般在20弧分（3°左右），请问我若用国内的是不是精度不够？会导致末端误差奇大？（六轴）

loligo · 发表于 2014-8-16 14:10:32

你确定20arcmin是3°

机器人小白2014 · 发表于 2014-8-16 16:23:40

1°=60arcmin吧...
一般来讲精度不够，不过还得看你的机器人精度要求....

masterzhuce · 发表于 2014-8-16 16:45:37

机械臂你可以用RV减速机，精度高，日本的RV减速机不错。。RV精密减速机啊。机器人用的。可不是蜗杆。。

Vincent_carry · 发表于 2014-8-16 18:32:01

loligo 发表于 2014-8-16 14:10
0 g2 O; [! T4 K! b你确定20arcmin是3°

不好意思打错了，都缩小十倍

Vincent_carry · 发表于 2014-8-16 18:33:21

masterzhuce 发表于 2014-8-16 16:45
1 I$ E* `7 Z0 H$ c! w, a机械臂你可以用RV减速机，精度高，日本的RV减速机不错。。RV精密减速机啊。机器人用的。可不是蜗杆。。

恩，我中级有一级传动打算用行星减速箱，就怕国内的20arvmin精度不够。。。

Vincent_carry · 发表于 2014-8-16 18:34:25

不好意思打错了，都缩小十倍

。20arvmin是0.3°

wshtrtf · 发表于 2014-8-17 16:24:15

可以选用APEX的减速机，能做到3弧分以内。行星减速机的精度一般不高，一般用RV减速机或谐波减速机，现在日本的RV减速机价格也没那么贵了。有的甚至比APEX的行星减速机还要便宜，就是用的时候不太好用，加工件比较多！

假如我是蜗牛 · 发表于 2014-8-17 20:40:23

Vincent_carry 发表于 2014-8-16 18:33 8 [% l9 v! ~ ^
恩，我中级有一级传动打算用行星减速箱，就怕国内的20arvmin精度不够。。。

台湾的RV还可以，我们现在用的就是

Vincent_carry · 发表于 2014-8-18 01:13:57

wshtrtf 发表于 2014-8-17 16:24
1 O# M" t* S3 O! B可以选用APEX的减速机，能做到3弧分以内。行星减速机的精度一般不高，一般用RV减速机或谐波减速机，现在日本 ...

东西是好，可是他的外形尺寸不是可我的结构= =

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