请教6轴机械臂减速箱精度问题20arvmin算大不？（回程间隙3°）

Vincent_carry

机械臂中用到的行星减速箱一般精度要求多高？ 我看德系的减速箱精度在5弧分（0.8°左右），国内的减速箱一般在20弧分（3°左右），请问我若用国内的是不是精度不够？会导致末端误差奇大？（六轴）
2 `0 V F) e+ i

loligo

你确定20arcmin是3°

机器人小白2014

1°=60arcmin吧...
一般来讲精度不够，不过还得看你的机器人精度要求....

masterzhuce

机械臂你可以用RV减速机，精度高，日本的RV减速机不错。。RV精密减速机啊。机器人用的。可不是蜗杆。。

Vincent_carry

loligo 发表于 2014-8-16 14:10
! l/ q/ {: g3 j* | w你确定20arcmin是3°

3 R. w# M6 A/ @: C L& S不好意思打错了， 都缩小十倍
) S/ E' E4 S ?& Q# M5 W

Vincent_carry

masterzhuce 发表于 2014-8-16 16:45
机械臂你可以用RV减速机，精度高，日本的RV减速机不错。。RV精密减速机啊。机器人用的。可不是蜗杆。。

恩，我中级有一级传动打算用行星减速箱，就怕国内的20arvmin精度不够。。。
* Z! @( v$ T" t! V V9 ~

Vincent_carry

不好意思打错了， 都缩小十倍。20arvmin是0.3°

wshtrtf

可以选用APEX的减速机，能做到3弧分以内。行星减速机的精度一般不高，一般用RV减速机或谐波减速机，现在日本的RV减速机价格也没那么贵了。有的甚至比APEX的行星减速机还要便宜，就是用的时候不太好用，加工件比较多！

假如我是蜗牛

Vincent_carry 发表于 2014-8-16 18:33
7 J* `' a" H7 O9 o; Q& H P z恩，我中级有一级传动打算用行星减速箱，就怕国内的20arvmin精度不够。。。

台湾的RV还可以，我们现在用的就是

Vincent_carry

wshtrtf 发表于 2014-8-17 16:24
9 ^- o1 r- m N |7 ^1 b3 i可以选用APEX的减速机，能做到3弧分以内。行星减速机的精度一般不高，一般用RV减速机或谐波减速机，现在日本 ...

东西是好，可是他的外形尺寸不是可我的结构= =
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