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请教6轴机械臂减速箱精度问题20arvmin算大不?(回程间隙3°)

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1#
发表于 2014-8-16 13:12:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机械臂中用到的行星减速箱一般精度要求多高? 我看德系的减速箱精度在5弧分(0.8°左右),国内的减速箱一般在20弧分(3°左右),请问我若用国内的是不是精度不够?会导致末端误差奇大?(六轴)
  W+ _  o- G# Q+ Y9 e( w
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2#
发表于 2014-8-16 14:10:32 | 只看该作者
你确定20arcmin是3°
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3#
发表于 2014-8-16 16:23:40 | 只看该作者
1°=60arcmin吧...
& ]: J, s2 W% b+ F3 O" k一般来讲精度不够,不过还得看你的机器人精度要求....
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4#
发表于 2014-8-16 16:45:37 | 只看该作者
机械臂你可以用RV减速机,精度高,日本的RV减速机不错。。RV精密减速机啊。机器人用的。可不是蜗杆。。
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5#
 楼主| 发表于 2014-8-16 18:32:01 | 只看该作者
loligo 发表于 2014-8-16 14:10 - v. D$ u' S9 p+ j4 l
你确定20arcmin是3°

6 x. e1 O" s& {不好意思打错了,  都缩小十倍
& ?( a8 n5 G! h! d4 I
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6#
 楼主| 发表于 2014-8-16 18:33:21 | 只看该作者
masterzhuce 发表于 2014-8-16 16:45 9 k9 s+ n7 X# }  J# w; V+ Y
机械臂你可以用RV减速机,精度高,日本的RV减速机不错。。RV精密减速机啊。机器人用的。可不是蜗杆。。
, k! k9 k* W7 E( i2 @! p* X+ }7 y
恩,我中级有一级传动打算用行星减速箱,就怕国内的20arvmin精度不够。。。0 g- B9 N; G4 d! r' `. S+ ~
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7#
 楼主| 发表于 2014-8-16 18:34:25 | 只看该作者
不好意思打错了,  都缩小十倍。20arvmin是0.3°
& e2 Y- I# M7 n3 X
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8#
发表于 2014-8-17 16:24:15 | 只看该作者
可以选用APEX的减速机,能做到3弧分以内。行星减速机的精度一般不高,一般用RV减速机或谐波减速机,现在日本的RV减速机价格也没那么贵了。有的甚至比APEX的行星减速机还要便宜,就是用的时候不太好用,加工件比较多!
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9#
发表于 2014-8-17 20:40:23 | 只看该作者
Vincent_carry 发表于 2014-8-16 18:33
3 r/ F( [/ J: D- i( ]) m恩,我中级有一级传动打算用行星减速箱,就怕国内的20arvmin精度不够。。。
0 X$ m+ v' m6 ~% f, Q# p1 |( M* H4 X
台湾的RV还可以,我们现在用的就是
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10#
 楼主| 发表于 2014-8-18 01:13:57 | 只看该作者
wshtrtf 发表于 2014-8-17 16:24 4 j( {; p% r7 u) B
可以选用APEX的减速机,能做到3弧分以内。行星减速机的精度一般不高,一般用RV减速机或谐波减速机,现在日本 ...

+ K( q2 u) \5 s# @东西是好,可是他的外形尺寸不是可我的结构= =
. z# M5 R+ j6 q- @
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