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请教6轴机械臂减速箱精度问题20arvmin算大不?(回程间隙3°)

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1#
发表于 2014-8-16 13:12:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机械臂中用到的行星减速箱一般精度要求多高? 我看德系的减速箱精度在5弧分(0.8°左右),国内的减速箱一般在20弧分(3°左右),请问我若用国内的是不是精度不够?会导致末端误差奇大?(六轴)
" P/ g# S, M; n6 A' A
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2#
发表于 2014-8-16 14:10:32 | 只看该作者
你确定20arcmin是3°
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3#
发表于 2014-8-16 16:23:40 | 只看该作者
1°=60arcmin吧...0 q% A4 D- B) L4 Q
一般来讲精度不够,不过还得看你的机器人精度要求....
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4#
发表于 2014-8-16 16:45:37 | 只看该作者
机械臂你可以用RV减速机,精度高,日本的RV减速机不错。。RV精密减速机啊。机器人用的。可不是蜗杆。。
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5#
 楼主| 发表于 2014-8-16 18:32:01 | 只看该作者
loligo 发表于 2014-8-16 14:10
# n' D% N) ]$ p& Z* b1 W+ k你确定20arcmin是3°
  F, `$ T9 G7 S! e
不好意思打错了,  都缩小十倍. H+ g/ S( X( O9 _
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6#
 楼主| 发表于 2014-8-16 18:33:21 | 只看该作者
masterzhuce 发表于 2014-8-16 16:45 ' e. r8 W# `* G. p0 T/ z* r
机械臂你可以用RV减速机,精度高,日本的RV减速机不错。。RV精密减速机啊。机器人用的。可不是蜗杆。。
+ y0 D  L3 f' n. F: W
恩,我中级有一级传动打算用行星减速箱,就怕国内的20arvmin精度不够。。。
6 L. _4 S8 Z; E' D0 z
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7#
 楼主| 发表于 2014-8-16 18:34:25 | 只看该作者
不好意思打错了,  都缩小十倍。20arvmin是0.3°
5 ?: ^, J) C: y; w2 k
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8#
发表于 2014-8-17 16:24:15 | 只看该作者
可以选用APEX的减速机,能做到3弧分以内。行星减速机的精度一般不高,一般用RV减速机或谐波减速机,现在日本的RV减速机价格也没那么贵了。有的甚至比APEX的行星减速机还要便宜,就是用的时候不太好用,加工件比较多!
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9#
发表于 2014-8-17 20:40:23 | 只看该作者
Vincent_carry 发表于 2014-8-16 18:33 2 |& ~$ E& h, K2 w
恩,我中级有一级传动打算用行星减速箱,就怕国内的20arvmin精度不够。。。

' V+ n+ e- q( o' W0 p# ^% u. a+ b台湾的RV还可以,我们现在用的就是
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10#
 楼主| 发表于 2014-8-18 01:13:57 | 只看该作者
wshtrtf 发表于 2014-8-17 16:24
# W* }1 s' V/ `8 }5 p! s! m) ?6 O可以选用APEX的减速机,能做到3弧分以内。行星减速机的精度一般不高,一般用RV减速机或谐波减速机,现在日本 ...
+ ?! D( C5 d' f0 C% O8 p4 d0 O7 B
东西是好,可是他的外形尺寸不是可我的结构= =
* F% R; X8 P6 T2 @" p
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