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[media=x,500,375] http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyOTE1NjY0.html[/media], e- a& F9 `( S3 e8 ], o. B8 {
最优秀的机械就是用最简单的原理，最可靠的结构，实现了最复杂的功能。
. I: l0 @) D: z! Z5 X8 D& F# A8 x8 h* l' f. {
哥现在搞的是一种四足行走机，看技术指标：
' K& O9 p/ H2 G3 i& n7 {3 F1、腿部关节可仿生弯曲，! h$ t5 F. W. H; t+ }, A
2、可抬腿迈步行走$ Q& F+ b: }3 ^9 ^* L
3、模仿动物行走时的真实步伐，行走中保持三足着地，轮流抬起一条腿迈步前进，机体重心始终保持在三足之内8 N7 v3 y/ }4 Y
4、行走中机体始终保持水平位移
# }; _1 A: n+ M- y7 r5、可灵活转向，转向时两侧腿的摆动方向，与汽车前轮转弯时一样有角度差，展角值与转弯半径吻合; p3 r# X/ Y7 p/ M3 ~7 m
6、转向时内侧腿走小步，外侧腿走大步，步幅大小与转弯半径吻合，且自适应变化
( G* ^6 P! j! {4 b/ o$ a3 ^- H7、足部从着地到抬起的过程为匀速位移，不存在由于摆角特性造成的非匀速问题，故机构行走状态流畅
, l4 V9 @3 H9 D- {8、通体仅单个电机驱动（手板为750电机），采用12VAC蓄电池供电
% t$ @% Z# M$ K+ }9、可大比例负重，由于原理上是水平位移，故负重比例与材料强度成正比（手板可负重100%以上）# h1 o( d0 s* |' q
10、整体机构可反转，0 S7 E1 d" L9 J8 A- g8 t$ C
11、为纯机械结构，注意是纯机械，也就是没有采用任何IC控制，未用伺服电机，故产品成本低廉$ E2 o7 D& R) M. \0 L
12、搞这个之前哥没有学过一天机械！！！
' o: b) t+ }/ F4 h$ I, A2 u+ t- a) D* r! z: T* N+ B( D$ z
这是行走机史上的神作，求仿制！求超越！求膜拜！！！! L$ m6 w* i! k+ w; S1 j
尔等有任何机械设计原理上的难题，尽管开口，哥不吝赐教！我是北目赤幻奇！欢迎百度！欢迎优酷搜索“四足行走机器马”。r
; Y/ q* M7 C9 I3 Y# t3 ]# U
& m2 N1 @3 e2 s. ^加一张哥的绘画作品：![]() 信否？5 W" ~7 D# ?" W( c& X
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9 J$ `/ H3 J7 g0 d8 Z4 X
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6 J: r( t5 p6 ]
8 |9 a: J8 I! F; |. }2 s% h q+ i5 H6 A% B: n' j
7 A/ V7 l8 [3 J' s) `8 c |
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发表于 2014-8-13 03:15:25
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