这是怎么做到自平衡的，原理是什么？

先明机械 · 发表于 2014-9-30 10:12:18

高科技，日新月异

IORI23 · 发表于 2014-9-30 17:20:40

这个是比较早的视频了，据说这是恶搞的不过相信现在可以达到这个水平了

Drays · 发表于 2014-9-30 17:51:11

其实不太难，参见这个
和云台原理一致，三轴陀螺仪传感器做的

arcool096 · 发表于 2014-10-6 21:03:59

牛鼻

uuk · 发表于 2014-10-13 13:18:06

默笑沧海发表于 2014-8-8 17:07 6 J5 U/ O- l! `
我看着像是PS出来的

优酷里有这个视频，可以找找看应该是真的！

yyylllmmm · 发表于 2014-10-14 08:12:11

厉害！不明白原理。

蛰蜂谠羽 · 发表于 2014-10-14 20:33:22

求详解！

咪嗪 · 发表于 2014-10-14 23:10:14

三自由度陀螺仪
陀螺仪的装置，一直是航空和航海上航行姿态及速率等最方便实用的参考仪表。从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，刚体上有一个万向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说，一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转动的自由度，这种装置的总体叫做陀螺仪，陀螺仪的基本部件有：
(1) 陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值)：
(2) 内、外框架(或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构)；
(3) 附件(是指力矩马达、信号传感器等)。

glhtbp · 发表于 2014-10-15 15:43:04

真的假的啊，

二次供水 · 发表于 2014-10-15 15:52:43

看着不怎么真是呢

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