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我和朋友经过近一月的设计和测试，确认我们的这款CNC四轴治具具有性能稳定
6 ~$ }- f: `% V; F1 结构方面：采用工业机器人关节谐波减速机，精度高多齿在 |
8 X. k# E( Q! N5 L% r1 |两个 180 度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误 |
7 k0 u" F% l; `+ ]/ W差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精 |
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度，最高精度可达 0.001 度,产品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
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2 承载能力方面：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上 |
4 f& @4 D9 f* g4 T" [' v0 s$ J2 W同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传 |
8 i5 C# O) Y: b0 l/ e; ~动形式高，传动平稳、无冲击，噪音小，效率高、寿命长，产品 |
* U; U) n" n7 [& G) i2 l最大扭矩可达 225N/M， 瞬时可承受最大载荷为 540N/M; |
9 f; m4 C+ E) V6 ^3 H( g- C& u/ O1 M
3 采用绝对式高分辩率伺服编码器，四轴本体内置备用电池可 |
/ N' G9 c. X* E+ E( `6 |+ F7 d4 P I确保产品在断电或是本体和控制器分离后编码器仍可工作; |
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4 可独立运动，也可用“M”代码方式和 CNC 机台联 |
8 B/ N8 L" d1 i0 w! B
动，还可与 CNC 机台实现“CAN”总线方式高速通讯实现四轴 |
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8 v# i) I4 o' | n) y X. _* k7 b, N; Q
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3 ]) c9 l, b: E9 N: d9 u
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发表于 2014-8-8 08:48:44
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