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我和朋友经过近一月的设计和测试，确认我们的这款CNC四轴治具具有性能稳定
5 K! `: P( {% n) b" v1 结构方面：采用工业机器人关节谐波减速机，精度高多齿在 |
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两个 180 度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误 |
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差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精 |
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度，最高精度可达 0.001 度,产品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
9 ~( S( j# w4 \1 q2 承载能力方面：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上 |
4 X( I# p- |9 l( Q) B同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传 |
7 \ s, p! p& q& j/ [. l1 x动形式高，传动平稳、无冲击，噪音小，效率高、寿命长，产品 |
8 ?( J3 a7 s1 `2 R V最大扭矩可达 225N/M， 瞬时可承受最大载荷为 540N/M; |
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3 采用绝对式高分辩率伺服编码器，四轴本体内置备用电池可 |
# d* ^; b! W2 x! K: t确保产品在断电或是本体和控制器分离后编码器仍可工作; |
1 B& b6 r$ ^9 n5 X. b9 K1 k4 可独立运动，也可用“M”代码方式和 CNC 机台联 |
8 h; {& e$ {" w0 ^动，还可与 CNC 机台实现“CAN”总线方式高速通讯实现四轴 |
+ s) H4 `; B) L4 M" s& l/ R( w8 V* \: |7 E: W$ C
5 S% h/ R; C3 V1 i1 ]
8 e S" v1 S& y& a$ E
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发表于 2014-8-8 08:48:44
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