|
我和朋友经过近一月的设计和测试,确认我们的这款CNC四轴治具具有性能稳定
. m! ^9 N: u3 y
1
结构方面:采用工业机器人关节谐波减速机,精度高多齿在
|
/ k6 j0 V2 l# ^; S& i0 z
两个
180
度对称位置同时啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误
|
$ t/ ~5 S! e0 A# E' f$ g9 D
差对旋转精度的影响较为平均,可得到极高的位置精度和旋转精
|
8 a3 ^& m4 t, v
度,最高精度可达
0.001
度
,
产品背隙
≦
10sec
,
空程
≦
40sec
。
;
|
W) n, ^2 a; J* }4 N* I
2
承载能力方面:谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上
|
7 {5 W' v, I, T* ^$ j
同时啮合齿数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传
|
) R" G' I3 Q3 L' Y2 _8 f$ u
动形式高,传动平稳、无冲击,噪音小,效率高、寿命长,产品
|
" v, A/ ^5 `* h+ n+ H2 n) {/ f, [
最大扭矩可达
225N/M
,
瞬时可承受最大载荷为
540N/M;
|
. ]+ h3 p8 w) \1 ?# v+ a4 ~0 r+ O+ U
3
采用绝对式高分辩率伺服编码器,四轴本体内置备用电池可
|
! }0 o" ^+ M( A- H( ~% S1 ], b" V( k
确保产品在断电或是本体和控制器分离后编码器仍可工作
;
|
2 ?# e' n4 @7 j
4
可独立运动,也可用
“M”
代码方式和
CNC
机台联
|
+ ? {6 b% G* P) H+ e! E
动,还可与
CNC
机台实现
“CAN”
总线方式高速通讯实现四轴
|
9 r) y0 w7 k/ [5 i/ {" _
% T" L& C G+ O5 p( D9 U; Q" X
- b" |' T' ~3 F # Z) K n6 v. k A2 J! \ ) T9 Z0 d; O1 z5 c5 Z4 y0 b 0 T1 x2 }8 L- v' A. R+ ]& r |
本帖子中包含更多资源
您需要登录才可以下载或查看,没有帐号?注册会员
x
|