这个六轴解耦型机械臂方案是否可行？

Vincent_carry

离沐倾城_－ 发表于 2014-8-11 10:59
这个有点小复杂

9 {* h! @' [8 A焦头烂额
9 \* L- _1 T& N0 P& O7 K" }

机械学艺

Vincent_carry 发表于 2014-8-7 10:41
6 |. u6 V7 k+ _) X哦，是这样的，我的机械臂是要搭载在移动平台上面的（大概45cm*45cm*40cm），所以机械臂的尺寸还有重量都 ...

& Y0 d, d% w  H  y+ `2 Y3 X" V二手有许多轻便型的,另外电机直联－台谐波不是最紧凑的吗?楼主那里的？如在广州可来下,我正拆装－台三菱RV-M2的机器人，用交流伺服换掉原来的直流有刷伺服。
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Vincent_carry

机械学艺 发表于 2014-8-12 08:41
二手有许多轻便型的,另外电机直联－台谐波不是最紧凑的吗?楼主那里的？如在广州可来下,我正拆装－台三菱R ...

# s9 l7 B5 b* N5 i我在福建厦门附近，要是能去当然好了，不过有点远，我有问题在咨询您吧，十分感谢
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wo103838

楼主加油！

wllgold

这是我们当年研究生的论文，楼主竟然发到这里来了！

螺旋桨

呵呵，你这个不是~~实验室的么？你要自己做啊？力矩传感器是他们自己搞的，你也可以自己设计，价格~~估计下不来

Vincent_carry

螺旋桨 发表于 2014-8-19 16:37
) E0 `3 Z$ N- z6 Z& d" A! c呵呵，你这个不是~~实验室的么？你要自己做啊？力矩传感器是他们自己搞的，你也可以自己设计，价格~~估计下 ...

6 o1 u1 F* ?7 K& s+ J8 E是啊，目前水平孩纸好参考其他的。力矩传感器，你是说贴应变片的那种吗？自己设计？