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双平行四边形连杆设计求助

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1#
发表于 2014-8-3 21:02:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如图所示的双平行四边形连杆,据介绍,在油缸的推动下,右侧末端的轨迹近似水平,请问在初始设计时,其铰点如何确定?
有哪位对类似结构了解的前辈,还请不吝指教,多谢‘


1.JPG (50.38 KB, 下载次数: 18)

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2#
发表于 2014-8-3 21:31:40 | 只看该作者
这个就是玩几何学,  细心的话用画图整, 现在都用计算机算,就是算一大坨非线性代数方程
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3#
发表于 2014-8-3 21:46:00 | 只看该作者
我公司有做机构,但是我还没有吃透
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