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求助，四连杆机器人扭矩算法！

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发表于 2014-8-2 14:27:30 | 只看该作者回帖奖励

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请问四连杆，具体可以参照安川MPL500。
其中旋转主臂和小臂的电机的最大扭矩怎么计算！！！！

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楼主| 发表于 2014-8-2 15:29:16 | 只看该作者

电机和减速器已经选定范围，现需核算关节部位扭矩是否合适！！哪位大侠能慷慨相助！

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