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标题: 求助,四连杆机器人扭矩算法! [打印本页]

作者: wk1453652921    时间: 2014-8-2 14:27
标题: 求助,四连杆机器人扭矩算法!
请问四连杆,具体可以参照安川MPL500。( o7 `0 b! J; t- A- y, F
其中旋转主臂和小臂的电机的最大扭矩怎么计算!!!!* o/ R" V. K5 M  T

作者: wk1453652921    时间: 2014-8-2 15:29
电机和减速器已经选定范围,现需核算关节部位扭矩是否合适!!哪位大侠能慷慨相助!




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