块状金属物怎么自动上料？

qdsantian1 · 发表于 2014-7-30 21:48:48

本帖最后由 qdsantian1 于 2014-7-30 21:50 编辑

你没明白我意思，磁力需要调整，让磁力大小只能吸起一块的大小，2块重叠吸不起来就行，或者角吸取，

绿色是吸盘，为了容易看我画在左面头上，料基本上就这么几种情况，多加几个光感就能分辨出来。
如果磁铁不行就用吸盘，

wjxfchina · 发表于 2014-7-31 11:20:36

蜘蛛型机器人，就能解决掉全部的问题，呵呵，当然还要看预算是多少，一个机器人价格应该在20W左右吧

老者大理石 · 发表于 2014-7-31 11:50:02

这个有难度

kingwu1989 · 发表于 2014-8-1 10:37:20

振动盘应该行

xinshiji666 · 发表于 2014-8-4 09:11:20

xinshiji666 发表于 2014-7-30 16:23
参考我的帖子“手机充电器自动分料机构探讨”，我有一个简图，在后面加一个CCD和4轴机器人，可轻易分离开。 ...

有些产品是不可以用振动盘上料的，因为：1.不能刮花产品表面；2.产品外形不易采用振动方式;3.噪音、场地等因素。
料仓采用漏斗样，产品会往下掉，再加水平辅助皮带输送的方式，物料就会掉进斜坡皮带内，如果用于钢件，斜坡皮带也可以使用链板带。

lcy522 · 发表于 2014-8-22 21:38:36

如果资金允许，可以考虑视觉加机械手臂抓取，另外，支持2楼的说法。我们是做注塑手机壳的，手机壳里有钢片嵌件时，也是将许多手机钢板串在定位轴上，然后在下方有一个驱动机构，吸走一片钢片，推板则上升一个钢片的厚度。

高老头AA · 发表于 2015-4-1 12:37:38

差速输送带分离法，可以借鉴口服颗粒包装的理袋机

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