关于普通对称式锥齿轮差速器的疑问

孤鸿踏雪遗梦

大家好，描述如下图，关于行星齿轮与半轴齿轮齿数的选择，需要满足图中的4-4式，一直没想明白，求解释。
还有一个疑问，假设左右半轴齿轮齿数相等，且为奇数，行星齿轮为2个，那么为了均匀分布，很明显两行星轮是一上一下的（即隔180°），当其中一个行星轮与半轴齿轮的一个齿间隙啮合时，这个“间隙”“对面”的位置是“齿”（因为齿数为奇数，任何一个"隙"相隔180°的位置一定是“齿”），那么这个行星轮不就无法正好隔180°布置了吗？