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nba1234228 发表于 2014-7-25 12:14
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是瓶盖转,就是夹持瓶盖的抱具气管不知道怎么走
. r/ W/ b6 @* D9 Q2 m4 } R上夹爪之底板钻气路孔,由侧面导气进气缸,建议气缸选用单动缸; * o6 H& @) _ S5 T: { / n7 K# V& C; i, [电机主轴外侧加一圆环零件,与上夹爪之底板固定联接并做好密封,气路孔在圆环零件内做通路,使气可以从圆环零件内部流到夹爪气缸; : Q" F6 N" h+ ~: t W' U+ H* ^' j3 v5 O3 ~( ^( `. G3 m 圆环零件外径透过旋转密封圈与电机固定板活动联接,电机主轴与电机固定板需做密封处理,电机固定板需钻气路孔至圆环零件内孔范围内,再将气源通过电机固定板气路孔,与圆环零件之通路连接。 . Y J" I9 V! I% z7 c T / W J( f7 ~. w8 h% m! f以上为单动缸之气路方案。 ) q. t) q+ |! v) F5 `$ H1 t! {2 b 3 T" A8 s6 M) k----------------------------- 6 a: H- K1 W( D Y ]( T% h+ `双动缸气路方案: 9 s! G' `$ q$ V( a9 I- B( ~( R! H8 y* N( [7 f- M& [* W 需在圆环零件外侧车两个沟槽,每一沟槽均再钻一径向盲孔和轴向盲孔使成通路,再与上夹爪底板钻气路孔联通;电机固定板需搭配两沟槽钻气路孔,则一进一出气路已然分道。 ; A# M4 L: n2 N2 C/ @ ; R5 ^ }/ \/ n3 i( H) J5 c! x( u其余联接方式参考单动缸方案。% O) A: n* N7 s K
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