关于这个机构的夹持力的计算，请教各位大侠

bati5137 · 发表于 2014-7-15 09:26:15

各位大侠，如图，工件重80KG，气缸推动夹持臂将工件夹紧（假设夹持臂与固定臂的刚性足够强，且夹持臂有导向），气缸推动点与工件夹持点的距离是1200mm，请问如何计算气缸所需推力？（即气缸缸径）

anthony1989 · 发表于 2014-7-15 10:15:57

不好算，没有摩擦系数

bati5137 · 发表于 2014-7-15 10:17:38

摩擦是橡胶与钢，按0.8算
我主要担心推动点与夹持点之间有1.2米的臂长，这个力不会算

l6067066 · 发表于 2014-7-15 11:00:11

坐等高手

bati5137 · 发表于 2014-7-15 13:24:16

求高手指点

hawk23 · 发表于 2014-7-15 16:11:38

我说下我想到的计算方法吧
先算能与工件重力抗衡的摩擦力多大，然后需要的法向力多大，求得了法向力，再根据力矩算气缸的推力，再算出气缸缸径

TD-SKY · 发表于 2014-7-15 18:14:41

可类似悬臂梁求支反力计算

qinghuap123 · 发表于 2014-7-15 18:44:00

学习了

水一下 · 发表于 2014-7-15 19:12:45

应该是，材料力学里的压杆稳定问题吧

寂静天花板 · 发表于 2014-7-15 21:20:32

理论力学求外力，力系平衡的条件书上有

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