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求涡轮蜗杆减速机

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1#
发表于 2014-7-8 09:20:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大侠,给小弟提供一种涡轮蜗杆减速机,要求零间隙的,因为定位精度要求比较高。
3 G2 x/ j% J, L! J, B1 ^
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2#
发表于 2014-7-8 09:27:09 | 只看该作者
那就不是减速机了,那是属于回转工作台了.
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3#
发表于 2014-7-8 11:31:20 | 只看该作者
我就为了+1.。。。。。。。。。。。。。
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4#
发表于 2014-8-21 12:29:55 | 只看该作者
本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 编辑
9 _" `* c1 k  T+ l1 k/ v; C$ @# W1 d# P8 Y" n6 w
所提及的零背隙和零误差(或者说公差)其实还是有一定的区别的。谈谈我的一些理解,必威APP精装版下载大神请指教。
) @$ F) c/ k0 n/ j" x4 H- D以下是我接触的一种产品;1 v4 v$ T4 ?% ~" H
一、结构  S* r4 G) |: A3 f$ n5 p
       如下图所示,该结构和涡轮蜗杆类似。但是,如红线标示的部分,不同于传统结构,这个位置是一个曲面
* D; v! R. Z; D" }9 G0 s       这个结构在使用中带来的结果如下;6 `& }3 y* @3 A$ G' o( b7 N3 C
       a、保证了更多的滚针轴承凸轮接触,从而提高了可承受的扭矩& [( m6 ~- z' ]& e1 c
       b、在精度方面,必须保证每一个接触的部分完美契合,因此,也比圆桶状直线涡轮的精度高
" H( N# j9 f  X3 C4 \7 _% Y4 x             (这个只是理论,如要证明,我的表达明显还不够确切)
% y8 g( x2 R9 N2 P+ S% X       c、最大转速效率噪音) —— 滚针轴承带来的滑动摩擦很好的解决了寿命和噪音问题,效率肯定比滑动摩擦的高。! l! M1 d' Z+ d2 f/ N3 L& L9 p) t
             / w2 j% Q  q# {1 U
' ~: t- {1 k& s1 J
二、原理 及 精度9 F7 r; J. v: q  {0 r
       如下图所示,通过左右两颗滚针轴承,达到互相抵消正负方向的力的效果。
3 a. L- t& y7 p5 z) E       从而确保了零背隙这一要求。. Y" S+ j6 q  r& C& y% Z' }
       注:这只是设计上的零背隙,实际使用和零误差不同。具体会在下文论述。/ ~- {: B2 t; I2 p4 M* _* p2 a
          7 {* p9 z) s2 o$ M  _
, l* S: @1 H% D: X4 W2 Y
三、对比普通结构 —— 区别9 u' ^" Y4 \- i7 a" X" Y
       所谓的“0”背隙,其实有一个最简单的方法来验证。
; k5 b) q& O7 j" N       即;将减速机正转,停止,翻转。0 C6 l3 P' h2 t$ b5 ]
       如下图一所示,CW和CCW转动,因“二、原理”所证明的正负两个方向互相抵消咬合,
% s0 f- _7 \3 ]       因此,正、反转的曲线几乎是重合的,因为它们理论上时一样的。' D3 ~" a6 ~) s
       (图一)
6 b0 W) Q! ?- z% H! F/ A; s2 E       9 F/ E: q% _4 s& a- Q
       (图二)
2 K3 s  \2 Z7 I2 a* H# C       " _1 d( b: B9 C; V

# w9 k3 w( h, p2 \3 K8 ^        如图二所示,虽然这是一个极端粗糙的例子,但是,表达的思路还是有参考意义的。/ L4 ~) m5 L. `
        如上述结构,正反转,必然会因为背隙而产生误差。
# ?, j$ v$ `  _7 O1 c5 x9 L. f. X
; e1 N3 m- e* u- o/ s" d四、结论     
- r8 J* f* W; l) I       从结构上避免背隙以后,还要看控制系统。当控制系统采用闭合回路元光栅的时候,减速机的输出精度实际上与编码器的精度一致,
& k# @8 e* I6 m" S+ d" _       最高是1″或者2″。
( M! P& @* B4 c: [       1 H6 I3 V" }7 N# ]* g

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5#
发表于 2014-8-24 09:33:46 | 只看该作者
受教了
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6#
发表于 2015-12-14 06:01:51 | 只看该作者
学习了!
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7#
发表于 2019-3-15 15:49:53 | 只看该作者
我们是做回转式减速装置的,有兴趣的话可以了解下 江阴华方新能源高科设备有限公司
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