本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 编辑
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! E, R4 ] C. i所提及的零背隙和零误差(或者说公差)其实还是有一定的区别的。谈谈我的一些理解,必威APP精装版下载大神请指教。0 i, B' g9 |- b; [
以下是我接触的一种产品;
! X4 @7 V8 A% d1 l( P8 H一、结构
, G& { ^+ [& s5 t+ I" {. W 如下图所示,该结构和涡轮蜗杆类似。但是,如红线标示的部分,不同于传统结构,这个位置是一个曲面。
7 j8 e. G5 B2 h( \7 R 这个结构在使用中带来的结果如下;" j' _: a# d: ^+ D3 Y0 O
a、保证了更多的滚针轴承与凸轮接触,从而提高了可承受的扭矩。0 ^* ^3 M& n2 [/ M# {0 l
b、在精度方面,必须保证每一个接触的部分完美契合,因此,也比圆桶状直线涡轮的精度高 ' [( a6 b/ V& G& R0 x2 o1 i/ R0 u
(这个只是理论,如要证明,我的表达明显还不够确切)
# K% f9 h* q3 Z; L3 D5 z4 n& p c、最大转速,效率(噪音) —— 滚针轴承带来的滑动摩擦很好的解决了寿命和噪音问题,效率肯定比滑动摩擦的高。
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) t, j& G2 U; b: s0 Q( N7 q) k9 u' [1 e2 w& H
二、原理 及 精度
& L# W' c# l+ ~7 |# { 如下图所示,通过左右两颗滚针轴承,达到互相抵消正负方向的力的效果。
' s" Q, d% @1 _- M, O0 }0 i4 R 从而确保了零背隙这一要求。
* ~* M" g- e: O' d; M9 Z, P' R 注:这只是设计上的零背隙,实际使用和零误差不同。具体会在下文论述。* i- k5 n9 u/ ]& f) O0 T( {2 }' _1 Z
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三、对比普通结构 —— 区别2 a% t/ G4 p% M1 }( W- z+ ^
所谓的“0”背隙,其实有一个最简单的方法来验证。
9 B( x& u# c$ Q$ l, B 即;将减速机正转,停止,翻转。. M& x1 r0 f8 F& X; w$ I7 J$ @ e
如下图一所示,CW和CCW转动,因“二、原理”所证明的正负两个方向互相抵消咬合,1 e. K R6 h- ]3 ~2 ~
因此,正、反转的曲线几乎是重合的,因为它们理论上时一样的。9 V# J7 z: i: N; y4 N
(图一)
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(图二)9 q! d U+ }* l- ~4 w
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如图二所示,虽然这是一个极端粗糙的例子,但是,表达的思路还是有参考意义的。! t- b5 k! z$ X: j% I
如上述结构,正反转,必然会因为背隙而产生误差。
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四、结论
. S; Q4 Q0 b! l( Y, K 从结构上避免背隙以后,还要看控制系统。当控制系统采用闭合回路元光栅的时候,减速机的输出精度实际上与编码器的精度一致,
$ i2 ~/ l" ], n# N% ` 最高是1″或者2″。
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