本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 编辑 " t; `( T9 u, G* S1 o
/ p5 @1 G) a* h+ U. V. v; D所提及的零背隙和零误差(或者说公差)其实还是有一定的区别的。谈谈我的一些理解,必威APP精装版下载大神请指教。
' M# Z; [) _: ?; R( Q3 d以下是我接触的一种产品;
2 }0 X% V5 R" e; [一、结构 J3 K- ? N ~ h) C
如下图所示,该结构和涡轮蜗杆类似。但是,如红线标示的部分,不同于传统结构,这个位置是一个曲面。
* z1 m2 C H, s6 X( S8 o. A* Y 这个结构在使用中带来的结果如下;9 d8 z1 T6 D8 d! o! R
a、保证了更多的滚针轴承与凸轮接触,从而提高了可承受的扭矩。; O5 v6 [0 Y" [' A( V/ J
b、在精度方面,必须保证每一个接触的部分完美契合,因此,也比圆桶状直线涡轮的精度高
1 j, k. B3 _: v( E; h+ ? (这个只是理论,如要证明,我的表达明显还不够确切)/ }+ l# t' ~, `0 o" l: Q& N# @
c、最大转速,效率(噪音) —— 滚针轴承带来的滑动摩擦很好的解决了寿命和噪音问题,效率肯定比滑动摩擦的高。+ |, a0 x# |( V z- g
' x( M+ o2 g: a6 [ N7 G) ?# X4 Q& E
0 e) S2 X! n0 x( e二、原理 及 精度
* ~" _* k9 D# L: c1 V( P) G 如下图所示,通过左右两颗滚针轴承,达到互相抵消正负方向的力的效果。
# W+ c" V4 I4 L0 @7 j0 r$ k' E 从而确保了零背隙这一要求。
2 a$ d$ i1 f9 t/ R 注:这只是设计上的零背隙,实际使用和零误差不同。具体会在下文论述。
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三、对比普通结构 —— 区别: x' ], _: }. }; V5 `4 G; v$ D
所谓的“0”背隙,其实有一个最简单的方法来验证。
+ V: }) Q6 K9 c 即;将减速机正转,停止,翻转。% e6 _# v, N4 x: S% Q" [: }
如下图一所示,CW和CCW转动,因“二、原理”所证明的正负两个方向互相抵消咬合,
0 V% t. x7 Q+ T 因此,正、反转的曲线几乎是重合的,因为它们理论上时一样的。
/ |7 E6 |' Z# ?4 h (图一)
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(图二)
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' @9 B7 u7 v- [& A 如图二所示,虽然这是一个极端粗糙的例子,但是,表达的思路还是有参考意义的。6 ]3 B) Z. {( e4 x
如上述结构,正反转,必然会因为背隙而产生误差。
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4 b! a9 K U- T# r, U: Z四、结论
* F+ ]% f+ p" B5 q2 v6 u 从结构上避免背隙以后,还要看控制系统。当控制系统采用闭合回路元光栅的时候,减速机的输出精度实际上与编码器的精度一致,: v" w6 p" V$ i4 c2 T! |
最高是1″或者2″。. f# C: {0 T r7 z
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