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请教选择板厚,臂厚问题,我们现在没有计算支持

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1#
发表于 2014-7-7 19:47:08 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
大家好,我对工业机器人大臂,小臂等(其截面看)应该选用多厚的臂没会思路。不知道用什么公式,什么校核方法去计算。
, h2 |* L2 G+ s! j/ z( i
8 G) a2 l& C# y/ y. ~我们现在通过都弄的很厚,差不多15~20mm.前面去安川参观,发现他们的都比较薄,我们现在没有计算支持,请大家支支招啊( @; Q0 w0 {& r7 f$ K) C2 \4 v
9 u& Z/ p2 P% C& x3 W
2#
发表于 2014-7-7 20:14:08 | 只看该作者
那就只能抄了。。。。
3#
发表于 2014-7-7 20:33:54 | 只看该作者
买个国外的山寨一些呗
4#
发表于 2014-7-7 20:40:15 | 只看该作者
经验居多吧……
5#
发表于 2014-7-7 20:51:02 | 只看该作者
山寨
6#
发表于 2014-7-7 21:09:00 | 只看该作者
坐等大侠指教
7#
发表于 2014-7-7 22:20:24 | 只看该作者
先参考别人的板厚 然后自己计算改进 我们就是这么干的
8#
发表于 2014-7-7 22:21:55 | 只看该作者
小鼻子的铸件和国内的铸件可不同的,抄了肯定出问题

点评

其实安川的铸件是国内铸的,铸好后,自己再精加工。加工好后,一部分国内工厂用,另一部分运回到日本国内用。上周展会看到一家铸造厂,好像给好几家机器人公司在铸造 发表于 2014-7-15 08:06
9#
发表于 2015-9-7 15:27:24 | 只看该作者
个人观点,这个主要和机器人的刚度有关的,关键得先算出机器人整体的刚度及模态频率,再分摊到各零件需要多大的刚度...
10#
发表于 2015-11-6 13:10:30 | 只看该作者
抄一个,再加厚点,肯定没问题,关健材料也得用对
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