双工位交换方式，项目求助

听竹

伏虎降龙 发表于 2014-6-26 20:44
气缸助推+小功率伺服电机可搞定。

麻烦你说说具体点

听竹

王飞whut 发表于 2014-6-26 21:28
普通减速电机+变频器+传感器

麻烦你说说具体点

伏虎降龙

听竹 发表于 2014-6-26 21:32
麻烦你说说具体点

气缸推动一个曲柄，曲柄轴用一个1：2的齿轮带动治具转盘。治具转盘转180度，曲柄转动一周。转盘固定时，气缸曲柄恰好处于上死点位置。由于气缸气体的压缩性，类似于弹性，和治具转盘的惯性组成一个“弹簧-质量”系统，也就是谐振系统。惯性动能与气缸的势能就互相平衡，那么伺服电机需要的功率就大大减少了，是克服摩擦力和锁定用的。
（1）转盘定位时，气缸曲柄恰好在死点位置，所以伺服电机仅用很小的力就可以锁定了。
（2）转盘转动时，伺服电机采用很小的力带动系统脱离死点位置，气缸的推力越来越大，0-90度时气缸起到加速作用，90-180度时气缸起到减速作用。伺服电机跟随运动克服摩擦力。到底180度定位时，气缸又处于死点位置，伺服电机用很小的力就把它锁定了。转换时间根据系统的谐振周期来确定，别说1s，0.1秒都可以做到的。

当然这个系统要启动起来有一套专有的程序，因为单纯一个小伺服电机无法压缩大气缸，所以启动时要逐步提高气缸的气压，多次振动输入能量才能达到预定的快速周期。就像发动机启动时的“减压阀”原理一样的，启动时也是要对气缸进行减压然后逐步提高才容易启动。

当然这个系统单纯伺服电机也是可以做成的，但是强大的能量交换要采用巨大的伺服电机，那个规模有多大也是很容易想像的到的。

打铁的

回转支承+多伺服同步。

听竹

看我发挥 发表于 2014-6-26 16:24
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337643
之前我们做的类似的东西呢，不过重量要求是5T， ...

这是不是需要一套液压系统？成本高吗，是不是可以用液压马达更容易实现？

听竹

伏虎降龙 发表于 2014-6-26 22:13
气缸推动一个曲柄，曲柄轴用一个1：2的齿轮带动治具转盘。治具转盘转180度，曲柄转动一周。转盘固定时，气 ...

降龙兄，你这个方法，很有创新。有没有应用实例？
感觉可行，但冲击估计不小。
伺服电机是控制气缸气压，还是加在曲柄或齿轮上帮过死点？

听竹

打铁的 发表于 2014-6-26 23:24
回转支承+多伺服同步。

打铁兄，好久不见。
多伺服同步，可以详细说说吗？

33541837

2个轮子通过加限位的方式让他们停止行不行 ，那样惯性影响因素会不会小点

伏虎降龙

听竹 发表于 2014-6-27 09:13
降龙兄，你这个方法，很有创新。有没有应用实例？
感觉可行，但冲击估计不小。
伺服电机是控制气缸气压 ...

（1）电机加载齿轮或曲柄上都可以，帮助脱离死点，克服摩擦力，和锁定用的。锁定也可以采用另外的机构，如刹车机构等。
（2）气缸的势能和动能平衡时，停止时又恰好处于死点位置，冲击就很小。
（3）气压只有启动时才需要控制，稳定运行时不需要控制。
（4）至于实例，自动化领域的实例没见过，但是发动机领域里有类似的实例。日本有一种能把发动机迅速停止，又迅速发动起来技术。停止时有一个气缸处于压缩死点位置，脱出死点后又可以猛的发动起来，利用气体本身的能力加速或减速，那么启动电机需要的功率就大大减少。该技术据说是为了省油，什么名字忘了。

听竹

伏虎降龙 发表于 2014-6-27 09:48
（1）电机加载齿轮或曲柄上都可以，帮助脱离死点，克服摩擦力，和锁定用的。锁定也可以采用另外的机构，如 ...

这是一种很好的方式，起动的话，是不是也可以另加一个气缸来启动？
估计曲柄或齿轮的冲击挺大的。

推动曲柄的气缸，需要让曲柄转360度，即需要伸出和缩回一次，这个时间，还是需要考虑。