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双工位交换方式,项目求助

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1#
发表于 2014-6-26 15:17:50 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 听竹 于 2014-6-27 12:36 编辑

成本和速度,设计中经常遇到。

有一个项目,为了提高效率,设计成两个工位,两个工装轮流交换位置,以便并行作业。

工装直径约500,高度400~500,重约40~50Kg。要求1秒内完成A、B两个工装位置的交换。定位精度在2mm以内。不知各位有没有什么好办法?谢谢。
感谢各位社友想了很多办法。

这双工位,如果不用旋转的方式,可以吗?直线的方式,速度是不是更快?

以下只供参考,看完就忘吧。
正在用的办法是做成4个工位,旋转,但速度不敢快,换一次位2秒以上。快了有两个问题,一是强度,旋转部件容易裂,二是旋转后,定位不准。电机刹车刹不住,会过转。

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憨老马 + 20 久违久违了
orc_roll + 1 问题描述清楚,显得很专业!
老鹰 + 100 久违了,兄弟。

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2#
楼主 | 发表于 2014-6-26 15:19:02 | 只看该作者
谢谢各位社友
沙发自己来
3#
发表于 2014-6-26 15:22:21 | 只看该作者
用伺服电机啊

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听竹 + 1 感谢参与

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4#
楼主 | 发表于 2014-6-26 15:33:43 | 只看该作者
kawa-- 发表于 2014-6-26 15:22
用伺服电机啊

谢谢。
四工位旋转时,为了保证强度和平面度,整个旋转的架子做的比较重。四个的空间需要也大。所以转动惯量大。
速度快了,停是个问题。
用减速电机加变频器,加传感器,感觉比大功率的伺服马达更便宜。
5#
发表于 2014-6-26 15:38:53 | 只看该作者
6#
发表于 2014-6-26 15:41:06 | 只看该作者
不知道你的电机是装在哪个位置?是在A和B中间吗?可以用分割器来实现转一个工位1sec,不过就是不知道你这个规划出来会是多大,而且价格我估计会比你之前的贵。不过你这个精度要求不高,也可以用国产的分割器实现两工位旋转,那样成本会降低很多

点评

工件重,旋转半径又大,一般分割器都不一定好用。多考虑一下吧,实际上你说的意思我都没听明白。因为:你说两工位并行工作,为啥还要互换。 发表于 2014-6-28 18:35

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7#
发表于 2014-6-26 15:45:05 | 只看该作者
为什么一定要考虑用电机停呢?
两个工位的话,可以只旋转180度,这样就可以用液压缓冲加挡块的方式。只要保证两个夹具上的挡块在空间错开就可以了。在桌面上固定四个液压缓冲,每两个一组,两个在前连个在后。

点评

不一定要用油缸,普通电机加减速机就可以实现。1秒钟转半圈,转速大约是30r/min(忽略加减速的粗略数据)。这个转速是非常容易达到的。假设普通电机转速是3000r/min,买一个多级减速机,减速比是100。液压缓冲就... 发表于 2014-6-27 12:45
1秒钟内,50公斤的工件,再加上夹具重量,要从0——加速——匀速——减速——0,至少700毫米的距离,油缸要高速的,就算有,成本也是上天的 发表于 2014-6-26 16:19

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8#
楼主 | 发表于 2014-6-26 15:45:56 | 只看该作者
囨檞释 发表于 2014-6-26 15:41
不知道你的电机是装在哪个位置?是在A和B中间吗?可以用分割器来实现转一个工位1sec,不过就是不知道你这个 ...

精度要求不是太高。
如果用分割器,可以考虑2工位或4工位。
国产的有没有便宜的?
国产的只要寿命高,密封性好,普通精度就能满足要求。
之前有考虑槽轮,但感觉强度可能不够。不知有没有使用过槽轮的,觉得怎么样?

点评

槽轮再接一个1:2的传动即可达到180度。 发表于 2014-6-27 15:56
槽轮可行的话,可以考虑4工位 发表于 2014-6-27 13:03
槽轮最小槽数大于等于3,也就是最大一次转动120度,无法一次完成180 发表于 2014-6-26 17:29
9#
发表于 2014-6-26 15:53:59 | 只看该作者
听竹 发表于 2014-6-26 15:45
精度要求不是太高。
如果用分割器,可以考虑2工位或4工位。
国产的有没有便宜的?

国产的都比较便宜的,而且精度也能满足你的要求,但质量方面我就敢说了,有时候有客户反应一拿过来就用不起来的也有,所以我也不敢评判。槽轮我就没用过了,不知道能不能满足你的要求

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10#
发表于 2014-6-26 16:24:02 | 只看该作者
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337643
之前我们做的类似的东西呢,不过重量要求是5T,时间是15S,精度没有这么高,只是要求不要转过了。

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