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害怕伏枥 发表于 2014-6-26 04:55
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目前看,应当是使用工况与机器性能不匹配的问题。
, J% k# b5 }, S' z' s1 P可否告知A310的技术数据和你们现在使用时每次注胶量和注 ...
' q( S& l1 U; |: T% j/ X/ ~8 G2 x* o! O我们目前的结构是一个两轴机器人带着注胶头,在不同的位置注胶,一个工件上需要注胶的位置有3个,其中2个在工件的横面,1个在工件的竖面,所以我们目前的工艺是这个样子的,将横面的灌完后,工装在生产线上流一圈,回到原点,然后由操作人员将壳体竖放后进入灌胶工位灌竖面,从横面灌胶完成到操作人员翻面的时候大概有4min左右,在加热工位中停留的时间也只有2.5min,而且加热的温度也只有35°(用的浴霸的灯,各位不要见笑)。所以我们只能使用速干胶,假如他的凝胶时间过长,就会导致操作人员翻面后,横面的胶水会由于重力作用向下流动。4 t9 O$ L& Y Z
: P1 I. S/ }0 i$ p7 c0 A$ o! i我们试过S7376-01的胶,这款胶水和S7376的唯一区别是Gel time:2-4min。但是试验下来的效果不好,灌完胶的横面,在竖放后,由于胶水没有完全凝固,从而出现胶水向下流动,露出焊点。这个事情我还询问过EPIC的香港代理,那边的答复是胶水越多,凝固的时间越短。 " i6 w' A6 d( |, M0 {$ ]- x2 s . @5 R; H5 {* S$ a0 `/ D我们的每个位置的灌胶量在0.5ml,生产的节拍在14s,而且我们设置了自动排胶时间,20s自动排胶一次,明显感觉,实际的pot life时间远远低于45s , ?8 V, k( F; ]' k& F( F8 y" U) h / b2 T1 Q% b4 ^ E2 a注胶系统的参数我目前没有,得去问设备工程师有没有,不行可以问肖根要,请问前辈需要哪些参数?& I$ \4 O% @7 Q1 M5 }" }+ C
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