几个锡焊的位置需要胶水去灌封，关于AB胶求助

害怕伏枥

沧海龙腾1990 发表于 2014-6-25 15:02
9 d; P" e- u: q; ~0 Y5 b大侠，鉴于A胶黏度在11000-14000厘泊，是否我在管道输送A胶的时候，需要加热，EPIC告诉我们25摄氏度（我们 ...

网上找到Scheugenpflug的三种灌注机，你们用的是哪一种？

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沧海龙腾1990

害怕伏枥 发表于 2014-6-25 15:38
网上找到Scheugenpflug的三种灌注机，你们用的是哪一种？

0 x- y: |% I% u( x8 ~4 N大侠，是第三种，但我们的设备仅仅是A胶带搅拌功能，B胶不带搅拌功能

害怕伏枥

沧海龙腾1990 发表于 2014-6-25 17:39
大侠，是第三种，但我们的设备仅仅是A胶带搅拌功能，B胶不带搅拌功能

这是肖根最好的机型了。
它的工作原理，6楼已经有介绍：“靠泵来将胶打进注胶头，然后靠活塞杆来控制打胶的量，靠活塞杆的直径来控制AB胶的比例，最后混胶的话，是在混交管内完成的”。
参照11楼的图片，从右面的原液贮存部分只有两组4根管子与左面的混合头连接。每组中间的一根，当然是泵的输出管，另一根应该是原液短路循环返回原液贮罐的。
2 K' Q# ?7 C1 z' J# P想问一问楼主，是否是这样？
/ Q* V! d9 K6 C, @' V: t在整套设备里，有没有二氯甲烷这样的清洗剂部分？有没有压缩空气部分？
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沧海龙腾1990

害怕伏枥 发表于 2014-6-25 19:20
这是肖根最好的机型了。
: o2 n, y$ A2 _/ F; p q5 `" ?- i它的工作原理，6楼已经有介绍：“靠泵来将胶打进注胶头，然后靠活塞杆来控制打胶 ...

前辈正解，的确是这样的，在胶机不工作的时候，胶水是在管路中走内循环的。

但是没有二氯甲烷这样的清洗剂部分，导致了注胶头一但堵塞，后期的清晰就会非常的麻烦，我们目前的方法是将注胶头整体拆下来，拆成零件在酒精中浸泡3小时左右，然后进行清洗，由于注胶头内管路特别的多，所以用通针去通也特别的麻烦。操作人员的抱怨很大，但我们目前也没有一个很好的办法。

% l, u+ j0 w2 }. ]6 R1 K8 H3 E# Q {注胶系统自带真空泵来对胶水的存储罐来抽真空的，用于分离加胶时带进去的气泡，一般我们设置为2bar左右，不知大侠所说的压缩空气部分是不是这个？
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害怕伏枥

多组分灌胶机的制作，有两种不同的结构方式。
一种是肖根这样的，用固定的并联活塞缸计量，静态混合。
一种是如午子仙毫社友介绍的那种，用泵计量，搅拌器混合，自带可设定的定时清洗功能。
多组分胶常态下分别贮存，按配方比例混合后发生的化学物理变化，其过程如首楼所给：
Pot life：45s（在25℃，100g量的标准下）
! }: x% y* p5 ^) _5 SGel time：0-2min（基于标准测试法）
Cure schedule：10-20min
8 I: b. Y6 A. ~- G上述技术指标在汉语中有一组对应的说法：
+ ?' s8 P/ X6 t1、釜中寿命（Pot life），指料液混合后保持流动性的时间；
2、凝胶时间（Gel time），混合物逐渐凝固到不粘手的时间；
3、熟化时间（Cure schedule）固化的胶其强度达到最终强度一定比例，一般为90%时的时间。
9 @. b# d2 G: J2 L按S7376胶的数据，用肖根的机器未尝不可，但每次用胶量和用胶频率需要和机器的能力匹配才行。

害怕伏枥

9 U. }' m9 N% J9 N* z8 O' o
9 ?& z6 {/ l* b8 f- {8 {$ n9 z目前看，应当是使用工况与机器性能不匹配的问题。
+ l0 \0 X( @1 y3 M; j可否告知A310的技术数据和你们现在使用时每次注胶量和注胶间隔时间？


1 k: g: }, Y, W, G( @: G; J$ f

害怕伏枥

另外，釜中寿命（Pot life）、凝胶时间（Gel time）、熟化时间（Cure schedule）都和温度有很大关系。温度提高，各项时间都会很快减少。在釜中寿命（Pot life）只有45s情况下，加热是自杀行为。

水水5

彭老的英语一样厉害，膜拜
查资料功底一流，
; X2 }0 b f& P我等小辈要看清差距，加紧步伐

沧海龙腾1990

害怕伏枥 发表于 2014-6-26 04:55
, T) _# \! m; e4 T$ p. r7 O4 z目前看，应当是使用工况与机器性能不匹配的问题。
K# p1 W, r6 E6 V3 M( K7 z可否告知A310的技术数据和你们现在使用时每次注胶量和注 ...

我们目前的结构是一个两轴机器人带着注胶头，在不同的位置注胶，一个工件上需要注胶的位置有3个，其中2个在工件的横面，1个在工件的竖面，所以我们目前的工艺是这个样子的，将横面的灌完后，工装在生产线上流一圈，回到原点，然后由操作人员将壳体竖放后进入灌胶工位灌竖面，从横面灌胶完成到操作人员翻面的时候大概有4min左右，在加热工位中停留的时间也只有2.5min，而且加热的温度也只有35°（用的浴霸的灯，各位不要见笑）。所以我们只能使用速干胶，假如他的凝胶时间过长，就会导致操作人员翻面后，横面的胶水会由于重力作用向下流动。

我们试过S7376-01的胶，这款胶水和S7376的唯一区别是Gel time：2-4min。但是试验下来的效果不好，灌完胶的横面，在竖放后，由于胶水没有完全凝固，从而出现胶水向下流动，露出焊点。这个事情我还询问过EPIC的香港代理，那边的答复是胶水越多，凝固的时间越短。

我们的每个位置的灌胶量在0.5ml，生产的节拍在14s，而且我们设置了自动排胶时间，20s自动排胶一次，明显感觉，实际的pot life时间远远低于45s

d* {2 n7 N6 V& I# U$ O6 t注胶系统的参数我目前没有，得去问设备工程师有没有，不行可以问肖根要，请问前辈需要哪些参数？

害怕伏枥

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沧海龙腾1990 发表于 2014-6-26 09:57
我们目前的结构是一个两轴机器人带着注胶头，在不同的位置注胶，一个工件上需要注胶的位置有3个，其中2个 ...

& O. K$ r* z, A0 h9 O7 @, |1 J$ g' F
# b, V4 D( j% Z所说工况为工作节拍时间14秒，每次灌注2点或1点，每个灌注量0.5毫升。
“20s自动排胶一次”，这个20s如何与节拍时间结合？每次排较量多少？
! {! \+ l2 s: r- L- p! |+ I实际工作时，每45秒，总共能排出多少混合原液呢？
0 c7 F, x& i" x上面已经介绍过“肖根灌注机用固定的并联活塞缸计量，静态混合”，在工作时，静态混合器内一直滞留着混合原液。因混合器规格不同，内部容积也不一样，滞留的混合原液体积也不一样。问你灌注机的技术参数，就是想知道所用静态混合器规格，判断出滞留混合原液量。
9 u6 S" [! G5 N8 v7 `4 H; D% s" {混合原液的釜内寿命是个硬指标，不能以很快速度更新混合器内的混合原液，则混合原液必然在混合气内凝胶和固化。按一般使用经验，更新速度应该是釜内寿命的1/3或更短才好。