如何抓取这个物体？

ucs · 发表于 2014-6-25 08:25:10

用气爪抓取不失为一个好方法

Mechanical.Mr. · 发表于 2014-6-25 08:38:37

不赞同用两个气缸，同步性太差，用SMC、FESTO、雄克的气爪，再不济也得用连杆的方法做一个夹爪

qdsantian1 · 发表于 2014-6-25 09:37:44

一个汽缸就行，把结构改改，越简单越好，件越多坏的几率越高

青年要努力 · 发表于 2014-6-25 10:02:40

怎么看两侧产品一正一反的放在检测台做影像检测，对磁性没要求的话磁吸不错，不行学习楼上和向宏大侠建议

漠舞 · 发表于 2014-6-25 10:03:00

这样也可以但不能用两个一样大的气缸

胜邪99 · 发表于 2014-6-25 12:12:23

你这设备上用的也是康耐视相机？

胜邪99 · 发表于 2014-6-25 12:14:08

可不可以不直接抓取工件，加个工件载具，去抓取载具，这样应该比较好控制一些

木子李哈尔滨 · 发表于 2014-6-25 13:30:38

如果是金属件的话，试试多点位的电磁铁，效果应该还可以。

曙光6666 · 发表于 2014-6-25 21:21:17

曙光6666 发表于 2014-6-24 20:24
我仔细看了一下，看到楼主的系统特点，预测非真实：
1.传送带零件排布密集，如果两个传送带均为输入端，生 ...

磁吸是否具有可行性？大侠们讨论讨论啊。

木林81 · 发表于 2014-6-25 21:54:03

学习的

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