伺服电机力矩达到后如何反转？

小楼一夜

松下A5 100W的伺服电机，带一根棍子转动，走的是位置模式，
当棍子被挡住后，力矩达到设定值时（40脚TLC有输出），如何让电机朝反方向转？

今天试验了一下，力矩达到时直接给反转信号，可要多给几次才行，次数以及给的时间间隔不确定。
后来改成力矩达到后伺服先关闭1秒钟，再打开，再给后转信号，可以达到要求。可是伺服开启、关闭时会有响声，
而且经常这样开、关伺服怕容易损坏。所以发上来求助正确方法。





补充内容 (2014-6-11 10:29):
已解决，问题其实是自己疏忽造成的。
解决方法，力矩达到时即时停止该方向运转信号，再给反转信号清除力矩，然后再次给反转信号时就可以了。中间停顿0.1秒内。

成形极限

用时间继电器给反转信号维持一段时间

小灞

学习

royann

不行的话，用压力传感器控制反馈给电机。

cqr123cqr

压力传感器给反转信号 最好带延时的那种