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再来一点点干的,以后就没有了,因为滚动角的测量手段写出来就是一大套,很是无聊的。
2 V& k5 C+ m$ w! h, V W. X& Y偏摆角(Yaw):# z: V& T, E! W$ u! s, w# t
把Pitch转个90度,看成水平方向的,就容易理解了。它对阿贝误差的影响是跟Pitch是一样的,用导向来形容它是最恰当不过了。导轨就是用来导向的轨道。其实,影响Yaw的精度除了制造外,设计更重要。常见导轨有矩形、燕尾、双V形、V--平组合等。各种导轨各有其优缺点,比如:矩形导轨刚性好、燕尾导轨易制作等。但在导向上,无疑是双V的最好。矩形、燕尾导轨的组合,少不了镶条(俗称塞铁),它的存在就决定了在导向这个方向上就必须存在间隙,两条水平导轨面的磨擦不同,丝杠对中性差点,加工时侧向受力等,都会影响导轨运动的导向精度。双V和V--平组合的导轨,就没有这情况,它们靠自重完全消除了间隙。至于为何双V导向最好,我们先分析下常见的V—平组合,豪泽、三井等的坐标磨都采取了V—平设计,丝杠的位置都偏向于V侧(不在两条导轨的中间),至于偏多少,我想都应该是生产厂家反复论证、试验的结果,明显可以看到每家厂的偏移量不同。一个简单的计算,V展开后的平面宽度要大于平导轨的宽度,就算是单按单位面积的磨擦力,丝杠也不得不偏向V那侧,这样才能保此力矩的平衡。就好比双轮的人力车,其中一只轮子坏了,你要使其前行而不偏向一边,你不得不把力使在坏掉的那个轮子一边,只是个夸张的简单举例。
: e/ F% x1 ~3 x 美国穆尔公司却对双V导轨情有独钟,他指出,你放个重工件在V-平导轨的平导轨处,那里的磨擦力是否明显增大,你要保持机床导向,是否此时丝杠中心该向平导轨偏移?不然你怎么保证yaw? 你用我的双V任何情况下,至少有一条V在为导向服务。但是各厂家该怎么做还是做他们自己认可的,都很牛。
3 M; H% S9 Z) g" F: M, a6 s$ q 又有点多了,不过这些是理论也好、是常识也好,只是与追求精密机床的同好交流,别拍砖! |
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