力矩的矩阵计算是怎么样的?

风浪韵 · 发表于 2014-6-9 14:16:46

很多书都有教力对点的力矩的行列式算法,想问问用矩阵又是怎么算的呢？主要是不明白矢径的矩阵表示?有知道的朋友请贴图举例说说好吗？
谢请大侠前辈了!!

风浪韵 · 发表于 2014-6-9 14:52:53

D:\1.jpg
那个 r 坐标方阵是怎么来的

风浪韵 · 发表于 2014-6-9 14:54:09

那个 r 坐标方阵是怎么来的

九黎蛮夷 · 发表于 2014-6-9 15:35:39

先把矩阵弄明白后就很容易理解力矩的矩阵运算！！

hhfox90 · 发表于 2014-6-9 15:52:21

你困惑的其实就是r(i,j,k)的意义，其实r1（x1,y1,z1）就是你建立三维坐标系后r1对应的坐标表达，如果你要问具体r1的含义话，其实就是F1的作用点，F1（Fx1,Fy1,Fz1）就是力F1分解在三坐标的分力。然后M1=r1XF1就可以用解析法运算，就能得到理论力学书上得到的结论。

风浪韵 · 发表于 2014-6-9 23:07:35

hhfox90 发表于 2014-6-9 15:52
& K$ o' |) X. l4 \+ N% A, _你困惑的其实就是r(i,j,k)的意义，其实r1（x1,y1,z1）就是你建立三维坐标系后r1对应的坐标表达，如果你要问 ...

r是怎么表示成9个数

fuhuafeng72 · 发表于 2014-6-10 12:40:08

现在连矩阵都不是太明白

hhfox90 · 发表于 2014-6-10 13:56:13

风浪韵发表于 2014-6-9 23:07 9 q" V/ w2 _) f9 Y9 N) S
r是怎么表示成9个数

我不知道它为什么要写成方阵，直接矢量叉积运算岂不是更简单？

小冰雨 · 发表于 2014-6-10 15:16:50

学习谢谢大侠！

stoplonely · 发表于 2014-6-10 17:57:59

看大神来论道

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