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力矩的矩阵计算是怎么样的?

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1#
发表于 2014-6-9 14:16:46 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
很多书都有教力对点的力矩的行列式算法,想问问用矩阵又是怎么算的呢?主要是不明白矢径的矩阵表示?有知道的朋友请贴图举例说说好吗?
' K7 U- f& q' V6 l# M$ Z n谢请大侠前辈了!!
2#
楼主 | 发表于 2014-6-9 14:52:53 | 只看该作者
D:\1.jpg
& P, u+ H- ]' s那个 r 坐标方阵是怎么来的
3#
楼主 | 发表于 2014-6-9 14:54:09 | 只看该作者
那个 r 坐标方阵是怎么来的

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4#
发表于 2014-6-9 15:35:39 | 只看该作者
先把矩阵弄明白后就很容易理解力矩的矩阵运算!!
5#
发表于 2014-6-9 15:52:21 | 只看该作者
你困惑的其实就是r(i,j,k)的意义,其实r1(x1,y1,z1)就是你建立三维坐标系后r1对应的坐标表达,如果你要问具体r1的含义话,其实就是F1的作用点,F1(Fx1,Fy1,Fz1)就是力F1分解在三坐标的分力。然后M1=r1XF1就可以用解析法运算,就能得到理论力学书上得到的结论。
6#
楼主 | 发表于 2014-6-9 23:07:35 | 只看该作者
hhfox90 发表于 2014-6-9 15:52
. {# B' L6 w( ^, o你困惑的其实就是r(i,j,k)的意义,其实r1(x1,y1,z1)就是你建立三维坐标系后r1对应的坐标表达,如果你要问 ...
2 t2 F& R0 i# y6 @5 x2 d* C
r是怎么表示成9个数6 Y ?% O6 v6 S; l) ], } s7 y+ Z9 i0 h# r

2 P" y" u5 _8 J. Q6 a1 a( F
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点评

理论力学 洪嘉振版本的,开头就有数学计算基础。 发表于 2014-6-10 19:35
矢量运算有的时候很麻烦,才引入的矩阵运算,是一一对应的关系,就和背乘法口诀表一样的。你找个表背一下就行了。里面就有r带波浪的计算。 发表于 2014-6-10 19:35
7#
发表于 2014-6-10 12:40:08 | 只看该作者
现在连矩阵都不是太明白
8#
发表于 2014-6-10 13:56:13 | 只看该作者
风浪韵 发表于 2014-6-9 23:07 6 Y, A* i/ g, E4 }5 m; M- I1 M3 y
r是怎么表示成9个数

: b( C. M& p/ o- p我不知道它为什么要写成方阵,直接矢量叉积运算岂不是更简单?
9#
发表于 2014-6-10 15:16:50 | 只看该作者
学习谢谢大侠!
10#
发表于 2014-6-10 17:57:59 来自手机 | 只看该作者
看大神来论道
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