力矩放大器原理 --- 视频

浪人tjl

不错，学习了一下

栾海军

很不错的分享哦

浴血凤凰

厉害

xinshiji666

这个还真的是头一次看到。学习了。

liuhho

费了半个小时的功夫终于看清楚了原理，始终有个摩擦力提高扭矩。输出输入直连，转速比恒定。 真是个好东西。

Miles_chen

3 B* |8 a1 g* Y也许是我看的不够仔细吧，看了一个多小时，感觉一些前提条件没说明白，导致初次阅读的人很费解：
1.输出轴、与A带的卷筒，是同步转动、配合的。但是，输入轴，和B带的卷筒，是没有关系的。
: d5 [, _2 V$ P( }/ \1 P   输入轴，带动的是输入臂运动，与B带卷筒暂时看做无关。
) N9 {+ A" E- a% v7 ~) h1 ?: l& K2.关键点是B带卷筒上多了一个换向的齿轮，所以B带卷筒会和 B带反向运动（保持松弛？）
3.没说明，电机一直是什么状态？……

动静之机

Miles_chen 发表于 2014-8-28 17:07
也许是我看的不够仔细吧，看了一个多小时，感觉一些前提条件没说明白，导致初次阅读的人很费解：
  L& T$ c* C' i0 _  Y1.输出轴 ...

0 Q. A9 X+ H0 \& M# d$ t1. 输出轴和输出臂是一体的，最终是被摩擦带扯着跑的，和两个卷筒之间只是同轴关系。
2. B桶和A桶转向相反，所以需要惰轮转换一下。
5 W! H1 s7 N* @5 W3. 电机一直是驱动状态，让两个滚筒保持反向运动 --- 然后利用两边带的张紧和放松，选择
    性地“搭顺风车”，将电机的动力选择性地（和输入的角度同步）输出。
4 w6 C( l0 F2 U# ?. I, m; X
* O% t8 Q0 m) C+ x1 ~+ {

Miles_chen

动静之机 发表于 2014-8-28 19:33
1. 输出轴和输出臂是一体的，最终是被摩擦带扯着跑的，和两个卷筒之间只是同轴关系。
* Y# Y/ Z% h7 q+ N. `2. B桶和A桶转向相 ...

* |* Z3 V! T  v/ K$ l8 \3 B6 m: m这样就好理解些了：
# g$ r% j# u9 m+ D电机始终运转——A、B卷筒始终反向运转
输入轴顺时针转动——输入臂转——A带张紧——带与卷筒A摩擦——卷筒“辅助”带动带A正转——输出轴正转；——“相对省力”
$ X9 G4 W# Y+ ?输出轴超越——B带绑紧——拉扯输出臂，减速
% @9 D, w9 i, f6 k7 ^所以弊端是：
1.若输入轴 和 卷筒的转速相差较多，则带始终与卷筒动摩擦接触，磨耗会很大吧。
2.这结构实际搭配不好的话(皮带材质、张紧力、电机转速等)，会不会出现类似“爬行”的运动状态，转——滞/顿——转……
具体的 扭矩贡献比例 定量的计算推导…

# f5 o2 e+ H2 [; d" d3 @

toafy

我还是没有看明白，不过很感兴趣，不知道能不能用这个机构做一个平衡装置呢，哪位大侠能够指点一下。

wenlei333

interesting~