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动静之机 发表于 2014-8-28 19:33
6 X; f Y7 {4 n' r8 u- ]1. 输出轴和输出臂是一体的,最终是被摩擦带扯着跑的,和两个卷筒之间只是同轴关系。
$ w* [% v0 e: a; W; d; Y6 [/ o2. B桶和A桶转向相 ...
7 r! I% y0 Y, H1 T2 e1 }( i* ` 这样就好理解些了:' P P3 @8 W# ^. q 电机始终运转——A、B卷筒始终反向运转# s1 N% n4 D% `. u 输入轴顺时针转动——输入臂转——A带张紧——带与卷筒A摩擦——卷筒“辅助”带动带A正转——输出轴正转;——“相对省力”& a/ v1 h: e* k( m1 K6 H, | 输出轴超越——B带绑紧——拉扯输出臂,减速 ! s* A& l) V" \- _所以弊端是: " P6 g5 }* e1 ?8 A4 s1.若输入轴 和 卷筒的转速相差较多,则带始终与卷筒动摩擦接触,磨耗会很大吧。$ i0 G/ K: r3 C$ Y$ G1 ] 2.这结构实际搭配不好的话(皮带材质、张紧力、电机转速等),会不会出现类似“爬行”的运动状态,转——滞/顿——转…… . L* a C& Q6 _, a- l, x, ?+ m具体的 扭矩贡献比例 定量的计算推导… / R) Q* ]& Q$ Z3 N6 W. p; p/ r; k# t! P& a# d
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