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楼主: 动静之机
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力矩放大器原理 --- 视频

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11#
发表于 2014-6-9 15:23:58 | 只看该作者
不错,学习了一下
12#
发表于 2014-6-9 15:43:25 | 只看该作者
很不错的分享哦
13#
发表于 2014-7-14 15:17:31 | 只看该作者
厉害
14#
发表于 2014-7-18 19:27:17 | 只看该作者
这个还真的是头一次看到。学习了。
15#
发表于 2014-7-19 18:43:37 | 只看该作者
费了半个小时的功夫终于看清楚了原理,始终有个摩擦力提高扭矩。输出输入直连,转速比恒定。 真是个好东西。
16#
发表于 2014-8-28 17:07:50 | 只看该作者
本帖最后由 Miles_chen 于 2014-8-28 17:09 编辑
! `$ X: n9 I* Z/ O" d' Y4 a3 r2 B0 i6 Y
也许是我看的不够仔细吧,看了一个多小时,感觉一些前提条件没说明白,导致初次阅读的人很费解:' I: q9 } Y& h C2 I
1.输出轴、与A带的卷筒,是同步转动、配合的。但是,输入轴,和B带的卷筒,是没有关系的。6 P q; |3 o9 t/ W2 c
输入轴,带动的是输入臂运动,与B带卷筒暂时看做无关。( \; n# G4 ^2 G- t5 c/ U7 `) w7 } ^( `! z
2.关键点是B带卷筒上多了一个换向的齿轮,所以B带卷筒会和 B带反向运动(保持松弛?)
/ [& R& D# m' V6 Y" o2 N! R3.没说明,电机一直是什么状态?……
17#
楼主 | 发表于 2014-8-28 19:33:23 | 只看该作者
Miles_chen 发表于 2014-8-28 17:07
( ^$ U: a U( t1 y9 J也许是我看的不够仔细吧,看了一个多小时,感觉一些前提条件没说明白,导致初次阅读的人很费解:
7 Q t3 B }$ d1.输出轴 ...
3 z* Q$ d+ q L% \& v1 F6 z9 I- r
1. 输出轴和输出臂是一体的,最终是被摩擦带扯着跑的,和两个卷筒之间只是同轴关系。
( W( P0 x/ O/ a+ m! K7 x8 m j2. B桶和A桶转向相反,所以需要惰轮转换一下。5 c* n0 j+ @3 u; ?& N
3. 电机一直是驱动状态,让两个滚筒保持反向运动 --- 然后利用两边带的张紧和放松,选择
n) ~6 k( ]4 O. V U性地“搭顺风车”,将电机的动力选择性地(和输入的角度同步)输出。. @9 t# O6 l- }4 `( n6 R1 y

, |! y1 Q8 }' O0 ]9 q
18#
发表于 2014-8-29 12:03:32 | 只看该作者
动静之机 发表于 2014-8-28 19:33
6 X; f Y7 {4 n' r8 u- ]1. 输出轴和输出臂是一体的,最终是被摩擦带扯着跑的,和两个卷筒之间只是同轴关系。
$ w* [% v0 e: a; W; d; Y6 [/ o2. B桶和A桶转向相 ...
7 r! I% y0 Y, H1 T2 e1 }( i* `
这样就好理解些了:' P P3 @8 W# ^. q
电机始终运转——A、B卷筒始终反向运转# s1 N% n4 D% `. u
输入轴顺时针转动——输入臂转——A带张紧——带与卷筒A摩擦——卷筒“辅助”带动带A正转——输出轴正转;——“相对省力”& a/ v1 h: e* k( m1 K6 H, |
输出轴超越——B带绑紧——拉扯输出臂,减速
! s* A& l) V" \- _所以弊端是:
" P6 g5 }* e1 ?8 A4 s1.若输入轴 和 卷筒的转速相差较多,则带始终与卷筒动摩擦接触,磨耗会很大吧。$ i0 G/ K: r3 C$ Y$ G1 ]
2.这结构实际搭配不好的话(皮带材质、张紧力、电机转速等),会不会出现类似“爬行”的运动状态,转——滞/顿——转……
. L* a C& Q6 _, a- l, x, ?+ m具体的 扭矩贡献比例 定量的计算推导…
/ R) Q* ]& Q$ Z3 N6 W. p; p/ r; k# t! P& a# d
19#
发表于 2014-9-26 22:55:56 | 只看该作者
我还是没有看明白,不过很感兴趣,不知道能不能用这个机构做一个平衡装置呢,哪位大侠能够指点一下。
20#
发表于 2015-3-27 16:54:31 | 只看该作者
interesting~
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