请教机器人手臂，这视频大开眼界了

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今天一不小心看到这个视屏、突然感觉特爽。忍不住看了几遍，感觉比好莱坞大片过瘾。看完后，有几个问题想问问，期待大家共同探讨一下。

1、这个机械手主要用的电机是什么电机？
" A4 M q# J/ Q, Z2、几个轴都是360°以上的旋转，内部布线接线是如何处理的？
3、这个能否用PLC来实现控制？

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http://v.youku.com/v_show/id_XNTIzODc0MTQ0.html
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爱猫人士薛定谔

第二个问题，应该是电刷之类的

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爱猫人士薛定谔 发表于 2014-6-3 21:43
) R# t* b0 ^! e5 g* k4 J第二个问题，应该是电刷之类的

我也是想到这个，但不知道有没有其他的方式
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林の屋

一般都是用步进电机，懂步进电机的人一般都会控制，有一款日本进口的5轴多关节机械手，根部采用的是东方60谐波减速电机。

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林の屋 发表于 2014-6-3 22:27
$ z2 ~( I! l0 G. v一般都是用步进电机，懂步进电机的人一般都会控制，有一款日本进口的5轴多关节机械手，根部采用的是东方60谐 ...

6 H9 X6 {' a b6 a" g% ~1 S% T可以用PLC控制吗？

mark91189

這產品很久了
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lc3294

我觉得应该是结构与电机做成一体了
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南京非标自动化 发表于 2014-6-3 22:42
可以用PLC控制吗？

( }2 Q+ h) s j) ?% r Q谢谢大侠的回复，

螺旋线

PLC主要是做逻辑控制
运动控制通常不用PLC，用专门的控制器和控制软件。

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螺旋线 发表于 2014-6-4 07:06
3 z g) y. s+ M J( w5 W QPLC主要是做逻辑控制
运动控制通常不用PLC，用专门的控制器和控制软件。

那仅仅是想试试 可以用PLC控制实现吗
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